DD馬達的控制方法主要包括以下步驟：

 知道(dao)DD馬達的(de)原理。DD馬達由定(ding)(ding)子(zi)和(he)轉子(zi)兩部分(fen)組成，定(ding)(ding)子(zi)由磁(ci)極(ji)輪和(he)繞(rao)組組成，轉子(zi)是由磁(ci)鐵(tie)和(he)轉軸組成。

 選擇適合的控(kong)制方法(fa)(fa)。DD馬達的控(kong)制的方法(fa)(fa)很多，包含PWM控(kong)制、開(kai)啟(qi)控(kong)制、正(zheng)反(fan)轉控(kong)制等。

 調整控(kong)制器參(can)數(shu)。按(an)照實際的應(ying)用(yong)場景對控(kong)制器基本參(can)數(shu)作(zuo)出調整，參(can)數(shu)包含控(kong)制周(zhou)期(qi)、電流大小、電流方(fang)向、電流斜率等。

 經過電(dian)子控(kong)(kong)制(zhi)器實現控(kong)(kong)制(zhi)。電(dian)子控(kong)(kong)制(zhi)器可(ke)以從(cong)PWM技術來控(kong)(kong)制(zhi)電(dian)流的(de)大小和方(fang)(fang)(fang)向，改變(bian)PWM的(de)占空比會影響到(dao)電(dian)流的(de)大小和方(fang)(fang)(fang)向，因此控(kong)(kong)制(zhi)馬達的(de)轉速和方(fang)(fang)(fang)向。

 利用編碼器完成反(fan)饋(kui)控制(zhi)。編碼器能夠測量(liang)馬達的(de)轉速和方向(xiang)，將測量(liang)信息反(fan)饋(kui)給電子控制(zhi)器，實現對馬達的(de)精確(que)控制(zhi)。