DD馬達，也稱為DD力矩電(dian)機(ji)，是具有軟(ruan)機(ji)械特性和寬調速(su)范圍(wei)的(de)特種(zhong)電(dian)機(ji)。其運行原理可以(yi)借助以(yi)下步驟簡單概括：

1、當電流用于(yu)線(xian)圈(quan)時(shi)，在線(xian)圈(quan)周圍形成(cheng)了(le)一(yi)個磁(ci)場。

2、轉子上的永久磁(ci)鐵(tie)將受到該磁(ci)場的吸引(yin)或排斥，然(ran)后開始旋轉。

3、電子控(kong)(kong)制器會依次控(kong)(kong)制不同(tong)的線(xian)圈，調整磁極的極性(xing)，使轉子不斷旋(xuan)轉。

在這(zhe)過程(cheng)中，各個線(xian)圈都是不(bu)同的(de)瞬間被激活，導(dao)致磁鐵(tie)的(de)運(yun)動比較穩定和(he)平(ping)滑，且噪音很小(xiao)。這(zhe)樣的(de)電(dian)機(ji)的(de)結(jie)構與普通(tong)直流電(dian)機(ji)相(xiang)似，但有著(zhu)更低(di)的(de)轉(zhuan)動速度和(he)更大(da)轉(zhuan)矩(ju)(ju)，大(da)多采用扁平(ping)式(shi)結(jie)構，極對數較多，以降(jiang)低(di)轉(zhuan)矩(ju)(ju)和(he)轉(zhuan)速的(de)波動。

DD馬達(da)有著低轉速(su)、大扭矩、過載(zai)能力強、響應(ying)快(kuai)、特性線性度(du)(du)好、力矩波(bo)動(dong)小等優(you)點，可直接(jie)驅動(dong)負載(zai)減少減速(su)傳動(dong)齒輪，從而提升(sheng)系統的運行精(jing)(jing)度(du)(du)。另外，因為其沒有刷子摩擦、燒損等問題，節能效果更(geng)好，且(qie)具備(bei)快(kuai)速(su)啟動(dong)、高密度(du)(du)輸出、高精(jing)(jing)度(du)(du)定位和免(mian)維護等優(you)點，那么在自動(dong)化技(ji)術、機(ji)器人、醫療設(she)備(bei)等行業取得了(le)廣泛(fan)使用。