直(zhi)線(xian)(xian)模組(zu)(zu)又稱線(xian)(xian)性(xing)模組(zu)(zu)、直(zhi)線(xian)(xian)滑臺、電動(dong)滑臺，利(li)用同步帶(dai)或滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)絲桿(gan)帶(dai)動(dong)滑塊(kuai)移動(dong)的自動(dong)化傳動(dong)元件(jian)，一般由同步帶(dai)/滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)絲桿(gan)、直(zhi)線(xian)(xian)導(dao)軌、鋁合金型材、滾(gun)(gun)珠(zhu)(zhu)絲桿(gan)支(zhi)撐座、聯軸器、馬(ma)達、光電開關等部件(jian)組(zu)(zu)裝(zhuang)而(er)成。

直線(xian)電機(ji)又稱線(xian)性(xing)電機(ji)、直線(xian)馬達，是一種將電能(neng)直接(jie)轉換(huan)成直線(xian)運(yun)動(dong)機(ji)械能(neng)，而(er)不用任何中(zhong)間轉換(huan)機(ji)構的傳動(dong)裝(zhuang)置。

直線電機與(yu)直線模組的(de)區別(bie)

直(zhi)線模組(zu)與直(zhi)線電機不僅有(you)區別，也有(you)聯系(xi)。兩者(zhe)均是(shi)自動化傳動元件，能實現直(zhi)線運動，是(shi)將(jiang)各種零部件裝(zhuang)配在鋁型材上(shang)并加蓋板，外觀(guan)上(shang)看似差不多。

1、直(zhi)線運(yun)動原理(li)的區(qu)別

盡管外觀差不(bu)多(duo)，但(dan)直(zhi)線運(yun)(yun)動(dong)原理(li)是不(bu)同的，直(zhi)線電機(ji)是電能直(zhi)接轉(zhuan)化成(cheng)機(ji)械能，無需中間機(ji)構(gou)就實現直(zhi)線運(yun)(yun)動(dong)，而直(zhi)線模組(zu)則可以借助滾(gun)珠絲(si)桿或同步帶(dai)將(jiang)曲線運(yun)(yun)動(dong)轉(zhuan)化成(cheng)直(zhi)線運(yun)(yun)動(dong)。

2、精度的區別

直(zhi)線(xian)電(dian)機比線(xian)性模組精(jing)度(du)高(gao)，直(zhi)線(xian)電(dian)機結構簡(jian)單，無需進行中間轉(zhuan)換機構而直(zhi)接產生直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)，運(yun)動(dong)慣量減少，動(dong)態響應性能(neng)和定位(wei)精(jing)度(du)大幅提高(gao)，直(zhi)線(xian)電(dian)機精(jing)度(du)能(neng)夠(gou)達到(dao)0.001mm，而直(zhi)線(xian)模組精(jing)度(du)一般在0.005-0.04左右(you)。

3、速度的區別

在速(su)度(du)(du)方面直(zhi)線電(dian)機(ji)(ji)具(ju)有(you)非常大(da)的優勢。直(zhi)線電(dian)機(ji)(ji)的速(su)度(du)(du)為(wei)300m/min;加(jia)速(su)度(du)(du)為(wei)10g。滾珠(zhu)絲杠的速(su)度(du)(du)為(wei)120m/min;加(jia)速(su)度(du)(du)為(wei)1.5g。從速(su)度(du)(du)和(he)加(jia)速(su)度(du)(du)對比上直(zhi)線電(dian)機(ji)(ji)具(ju)有(you)非常大(da)的優勢，同(tong)時(shi)直(zhi)線電(dian)機(ji)(ji)在解決發熱問題后速(su)度(du)(du)會(hui)進(jin)一步(bu)提高，而“旋轉伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)+滾珠(zhu)絲杠”在速(su)度(du)(du)上也遭到了較多限制很難有(you)所提高。從動(dong)態(tai)響應來說直(zhi)線電(dian)機(ji)(ji)因運動(dong)慣量(liang)和(he)間隙(xi)和(he)機(ji)(ji)構復(fu)雜性(xing)等現(xian)象而具(ju)有(you)較大(da)優勢。

在速(su)度控(kong)制上，直(zhi)線電機響應更(geng)快，調速(su)范圍(wei)更(geng)寬(kuan)，達1:10000，能在啟動瞬間實現最高(gao)轉速(su)，因此在高(gao)速(su)運行時能迅速(su)停止。

4、噪音的區別

直線(xian)電機比直線(xian)模組噪(zao)音小，是因為直線(xian)電機沒有離心力的約束(shu)，運(yun)動(dong)時(shi)無機械(xie)接觸，就無摩擦和噪(zao)聲。傳動(dong)零(ling)部(bu)件沒有磨損，可(ke)大大降低機械(xie)損耗，預(yu)防(fang)拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪(zao)聲，從而提升整體(ti)效率。

5、價格的區別

直(zhi)線(xian)(xian)電機在多方面(mian)的(de)性(xing)能比(bi)直(zhi)線(xian)(xian)模組要高，所以，價(jia)格上，直(zhi)線(xian)(xian)電機會偏貴(gui)，往(wang)往(wang)會貴(gui)好(hao)幾(ji)倍。

以上是(shi)直線模組(zu)與直線電機的不同之處，其實除了這(zhe)類區別(bie)外，驅動器配(pei)備的也(ye)是(shi)不同的，直線模組(zu)采用的是(shi)伺服電機或步(bu)進電機控制，而直線電機其實就是(shi)驅動設備。