DD馬達與普通步進電機區別有哪些
與普通步進電機不同,DD馬達集成結構,負載能夠直接安裝在DD上,電機與工位盤之間無精度損失,設計精度更高,無減速機構,不像汽車公司采用的機械結構,無能量損失,直接驅動方式也使程序位置發生改變,大幅度降低了噪音的干擾,采用高分辨率編碼器,可達到DD馬達精度兩級。dd馬達和步進電機有哪些不同呢?

普(pu)通步(bu)進電(dian)機被稱作(zuo)執行馬達(da), 在自(zi)動控(kong)制設備中(zhong),作(zuo)為執行器,接(jie)收到的電(dian)信號被送入電(dian)機軸的角位移或者(zhe)是速度輸出。分為直流和交(jiao)流步(bu)進電(dian)機。工(gong)作(zuo)原理(li)信號電(dian)壓(ya)為零時(shi),無轉動,轉速隨轉矩(ju)的增大(da)而均勻減小。
在(zai)我們(men)的線性模塊(kuai)中,這(zhe)種步進電機常被(bei)用作(zuo)驅動器。轉(zhuan)矩馬(ma)達(da)(da)/DD馬(ma)達(da)(da),是基于轉(zhuan)矩控制的馬(ma)達(da)(da)的方向,采用的是開環控制方式,其(qi)主(zhu)要特點是:具有柔軟的機械特性,能夠被(bei)堵塞。當負載轉(zhuan)矩增(zeng)加時,可自動降低(di)轉(zhuan)速,同時增(zeng)加輸出轉(zhuan)矩。當負載轉(zhuan)矩達(da)(da)到一(yi)定值時,改(gai)變電動機的輸入電壓可調速。
而(er)一般的(de)(de)步進(jin)電機能(neng)夠(gou)通(tong)過轉(zhuan)矩、位置和速(su)度(du)三種方(fang)式來控(kong)制(zhi)馬達(da)。采用閉環(huan)控(kong)制(zhi)方(fang)式,控(kong)制(zhi)精度(du)高(gao)。其主要特點是:當(dang)信號電壓為零時,不存在(zai)旋轉(zhuan)現象,轉(zhuan)速(su)隨轉(zhuan)矩的(de)(de)增大(da)而(er)均勻(yun)下降(jiang),慣性(xing)矩小,可用于定位。
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