應用直線模組(zu)/線性模組(zu)的時候會要使用到(dao)電機，因此(ci)步進電機出問題是怎么回事呢？

 不正確地驅動步(bu)進電(dian)機(ji)容(rong)易導致電(dian)機(ji)發出“嗡嗡”的噪聲(sheng)和很大的振動。

 ;當驅動(dong)步(bu)進(jin)電(dian)機時，如果遇到步(bu)進(jin)電(dian)機位于靜(jing)止(zhi)狀態時，內部結構都發出很明(ming)顯的噪音，有點像線(xian)圈(quan)快速變化，一般是因為線(xian)圈(quan)電(dian)流過大導致的。

 這種(zhong)情況(kuang)，最有效解決方法(fa)是減小電(dian)(dian)機(ji)線圈中流(liu)(liu)過的電(dian)(dian)流(liu)(liu)，具體步(bu)驟包含：安裝驅(qu)動(dong)器在電(dian)(dian)機(ji)停止(zhi)時(shi)自動(dong)半流(liu)(liu)，降低電(dian)(dian)機(ji)的驅(qu)動(dong)電(dian)(dian)流(liu)(liu)。

 考慮(lv)到步進電機工作形式，故此步進電機處于何(he)種狀態，內(nei)部(bu)結構(gou)線圈一直有電流變換。

 當驅動步進電(dian)機(ji)動作時，如(ru)果遇(yu)到(dao)步進電(dian)機(ji)噪(zao)聲和振動很明顯，應根據如(ru)下(xia)步驟檢查:

 步進電(dian)機(ji)和驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)是(shi)否(fou)配套驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)線性滑臺，這是(shi)很(hen)關(guan)鍵的(de)(de)(de)：如果并不配套的(de)(de)(de)話，下列的(de)(de)(de)一些步驟的(de)(de)(de)調節細(xi)分、驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)流、速度很(hen)可(ke)能都是(shi)白費(fei)力氣。使用經(jing)歷中，遇(yu)到過這種情況(kuang)(kuang)，電(dian)機(ji)用一個其他牌子的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)，在其它條件一樣的(de)(de)(de)情況(kuang)(kuang)下，總是(shi)會(hui)產生很(hen)明顯的(de)(de)(de)噪(zao)聲(sheng)(sheng)和振動(dong)(dong)(dong)，并帶(dai)動(dong)(dong)(dong)機(ji)械結構(gou)發出很(hen)大的(de)(de)(de)聲(sheng)(sheng)響(xiang)。同(tong)樣，驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)一些其他廠家的(de)(de)(de)步進電(dian)機(ji)，同(tong)樣的(de)(de)(de)會(hui)發出很(hen)大的(de)(de)(de)噪(zao)聲(sheng)(sheng)和振動(dong)(dong)(dong)。所(suo)以(yi)建(jian)議(yi)在選用步進電(dian)機(ji)和驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)(de)時候(hou)，盡量是(shi)成套購買，同(tong)時要確保(bao)購買的(de)(de)(de)是(shi)正規產品。

 現(xian)在的(de)(de)步(bu)進(jin)電機(ji)驅動器分數字(zi)式(shi)和(he)模擬式(shi)兩種，模擬式(shi)的(de)(de)驅動步(bu)進(jin)電機(ji)時(shi)噪聲較大(da)，而(er)數字(zi)式(shi)的(de)(de)基本沒(mei)有(you)。主要(yao)原因大(da)概取決于數字(zi)式(shi)里面增加了一(yi)塊DSP芯片(pian)進(jin)行步(bu)進(jin)電機(ji)驅動優化。如(ru)果(guo)要(yao)確保(bao)噪音和(he)振動盡量(liang)小(xiao)的(de)(de)話，最(zui)好選用數字(zi)式(shi)步(bu)進(jin)電機(ji)驅動器。

 恰當地調節步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅(qu)動器(qi)的(de)(de)細(xi)(xi)分(fen)和電(dian)流(liu)，細(xi)(xi)分(fen)越(yue)大，電(dian)機(ji)里的(de)(de)線圈變(bian)化幅(fu)(fu)度(du)也越(yue)小(xiao)，就(jiu)緩解了噪聲。分(fen)類一般選擇(ze)安裝(zhuang)在(zai)8細(xi)(xi)分(fen)及以上(shang)，如果用(yong)查表法(fa)來實現加減速和勻(yun)速時的(de)(de)速度(du)計算、控制，對于普(pu)通MCU，都(dou)是比(bi)較(jiao)容易辦到(dao)的(de)(de)。在(zai)確保步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)有足夠的(de)(de)力矩帶(dai)動負載情況下(xia)，也需盡量減小(xiao)驅(qu)動電(dian)流(liu)，該參(can)數設置得越(yue)小(xiao)，相(xiang)同電(dian)機(ji)里的(de)(de)線圈電(dian)流(liu)變(bian)化幅(fu)(fu)度(du)也就(jiu)越(yue)小(xiao)。

 正確設(she)置步進電機加減速(su)度(du)，高運行(xing)速(su)度(du)。

 研究表明(ming)，步(bu)(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)在(zai)加(jia)減(jian)(jian)(jian)速過程中(zhong)，會(hui)產(chan)生一種額外(wai)的(de)噪(zao)聲。解決的(de)方法是在(zai)保證(zheng)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)加(jia)減(jian)(jian)(jian)速不丟步(bu)(bu)情況下，應(ying)適當提高(gao)(gao)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)加(jia)減(jian)(jian)(jian)速度(du)。在(zai)輕負(fu)載(zai)(zai)情況下，步(bu)(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)加(jia)減(jian)(jian)(jian)速應(ying)該控(kong)制在(zai)1S以(yi)內，否(fou)則會(hui)聽(ting)到很明(ming)顯的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)加(jia)減(jian)(jian)(jian)速時，驅動(dong)電(dian)(dian)(dian)流頻率(lv)改變帶來(lai)的(de)噪(zao)聲。調整最高(gao)(gao)運行速度(du)時，則要考(kao)慮電(dian)(dian)(dian)機(ji)力矩是否(fou)以(yi)帶動(dong)負(fu)載(zai)(zai)，該負(fu)載(zai)(zai)能否(fou)會(hui)和連接的(de)機(ji)械結構發生共振。