直流力矩電機是直流伺服電機的一種特殊形式。多數采用永磁體勵磁。它的基本要求類似于直流伺服電機。為了獲得較大的輸出扭矩和較低的轉速，一般將其制成扁平結構。電樞鐵心長度與外徑之比小。為了使電機穩定工作，電機的輸出轉矩不應超過最大閉鎖轉矩。后者也稱為峰值閉鎖扭矩。與峰值閉鎖力矩相對應的電樞電流稱為峰值閉鎖電流。如果電樞電流超過峰值阻擋電流，則需要對電機進行退磁，并重新進行磁選，使其正常工作。為了減小轉矩和轉速的脈動，定子采用多對磁極，電樞選擇較多的槽數、換向器板數和串聯導體數。扭矩波△M為電樞在不同位置時輸出扭矩的變化量，直流轉矩電機采用大內孔平面結構，有利于電機直接安裝在負載軸上，提高系統的耦合剛度，使系統響應快，頻帶寬，工作穩定，滿足動態性能要求。

　　電(dian)機(ji)常數KL是(shi)轉矩電(dian)機(ji)的一個重要指標，它(ta)表示峰(feng)值閉鎖(suo)轉矩與輸入峰(feng)值閉鎖(suo)轉矩的平方根之比（KKG/m/w1/2）。KL不僅反(fan)映了(le)電(dian)機(ji)本(ben)身的利用(yong)率，還考慮了(le)電(dian)機(ji)消耗的功率。

　　直(zhi)流轉矩電動機(ji)的總體結構(gou)可分(fen)為兩種(zhong)類型：分(fen)體式和裝配(pei)式。副(fu)總成(cheng)由(you)定子、電樞、電刷架三(san)部分(fen)組(zu)成(cheng)。其余(yu)支(zhi)撐件由(you)用戶根據整機(ji)安裝要求選(xuan)擇(ze)。裝配(pei)類型與通用電機(ji)相同(tong)，電機(ji)是一(yi)個獨立的整體。

　　為了克服直(zhi)流轉矩(ju)(ju)電(dian)(dian)機中(zhong)使用電(dian)(dian)刷(shua)和換向器(qi)的缺點，于20世(shi)紀70年代(dai)末研制(zhi)了直(zhi)流無刷(shua)轉矩(ju)(ju)電(dian)(dian)機。其原(yuan)理(li)和結構與無刷(shua)直(zhi)流電(dian)(dian)動(dong)機相同(tong)。

　　以上講了直流力矩電(dian)機(ji)，上海徽碩實業公司(si)主要(yao)業務(wu)范圍分(fen)布在華北、華南、華中(zhong)、東(dong)北主要(yao)城(cheng)市，并在上海和大連、深圳(zhen)設立公司(si)，貴司(si)銷售的產品分(fen)為直線電(dian)機(ji)、直線模組、伺服電(dian)機(ji)、電(dian)動滑(hua)臺、DD馬(ma)達等，為客戶提(ti)供更快速、更專業、更完(wan)善(shan)的技術支持和售后服務(wu)。如果有力矩電(dian)機(ji)的需求，可以聯系(xi)我們