高精度轉臺在運行時，為什么使用dd馬達呢？根據dd馬達的反饋方式，可將dd馬達肯定型(xing)dd馬達和(he)增(zeng)減dd馬達。

　　絕對式(shi)dd馬達伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)通用嵌入式(shi)的(de)(de)(de)(de)絕對值的(de)(de)(de)(de)，再次(ci)通電系(xi)統(tong)(tong)軟(ruan)件(jian)時，控(kong)制(zhi)(zhi)器立即(ji)使用數(shu)(shu)字通信(xin)(xin)方法(fa)來加載電機(ji)(ji)角度(du)位(wei)置信(xin)(xin)息進(jin)行系(xi)統(tong)(tong)軟(ruan)件(jian)復位(wei)，不(bu)需要練(lian)習"回歸的(de)(de)(de)(de)起點(dian)"的(de)(de)(de)(de)實用，可(ke)以立即(ji)對傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置進(jin)行精(jing)確的(de)(de)(de)(de)操縱，而(er)由于選擇了(le)(le)數(shu)(shu)字通信(xin)(xin)的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據信(xin)(xin)號傳(chuan)輸技(ji)術，為了(le)(le)防止由于目(mu)前流行的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)器只取最大的(de)(de)(de)(de)單脈沖頻率(lv)限(xian)制(zhi)(zhi)不(bu)超過4mhz,電機(ji)(ji)可(ke)以在更高的(de)(de)(de)(de)速度(du)下運行，從而(er)提高設備的(de)(de)(de)(de)生產率(lv)。增減型dd馬達一(yi)般嵌入增減伺服電機(ji)(ji)。當(dang)系(xi)統(tong)(tong)軟(ruan)件(jian)再次(ci)通電時，務必(bi)按照"返回起點(dian)"的(de)(de)(de)(de)方法(fa)對傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置進(jin)行零件(jian)復位(wei)和標定(ding)，否(fou)則無法(fa)對系(xi)統(tong)(tong)零件(jian)進(jin)行準(zhun)確、自動(dong)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)。

　　增量式(shi)dd馬達(da)為(wei)(wei)了(le)得到更高精度和系統剛度，通(tong)常(chang)使用(yong)1 VPP作為(wei)(wei)原始信(xin)(xin)號(hao)輸出(chu)正弦(xian)(xian)波信(xin)(xin)號(hao)，再通(tong)過細(xi)分電路將信(xin)(xin)號(hao)轉換為(wei)(wei)TTL方(fang)波信(xin)(xin)號(hao)驅動直接使用(yong)或正弦(xian)(xian)波信(xin)(xin)號(hao)細(xi)分，目前通(tong)過開車(che)回(hui)到起源的最精確的方(fang)法找到dd電動機內部參考點信(xin)(xin)號(hao)編碼。

　　在實際(ji)應(ying)用中(zhong)，由于(yu)信號(hao)的非線性，驅(qu)動器(qi)或細分電路(lu)在獲取信號(hao)時會(hui)出(chu)現一些誤差(cha)，而在電子驅(qu)動器(qi)或細分電路(lu)信號(hao)時又(you)會(hui)出(chu)現一些延遲，所以現在一般分為實際(ji)使(shi)用中(zhong)，回(hui)轉運(yun)動誤差(cha)不超過±arc100秒。

　　所以當增(zeng)加(jia)或減少伺服(fu)電動機的絕對(dui)誤差(cha)時，一定要充分考慮它恢(hui)復(fu)原點的系統軟件精(jing)度(du)，不能只考慮 dd馬達本身的精(jing)度(du)，也就是說(shuo)，如果 dd馬達本身精(jing)度(du)± arc10秒(miao)，則應在(zai) arc110秒(miao)內加(jia)減法。

　　由(you)于絕對dd馬達(da)不需要回到實際運行(xing)的(de)(de)(de)起點，可以立即進行(xing)精(jing)(jing)(jing)確的(de)(de)(de)視角控制，設(she)(she)備的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)(tong)軟(ruan)件精(jing)(jing)(jing)度與dd馬達(da)本(ben)身的(de)(de)(de)精(jing)(jing)(jing)度一致。換(huan)句話說(shuo)，如(ru)果dd馬達(da)本(ben)身的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)(tong)軟(ruan)件精(jing)(jing)(jing)度為±10arc-sec,則設(she)(she)備的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)(tong)軟(ruan)件精(jing)(jing)(jing)度也為±10arc-sec.