直流力矩電機的工作原理與普通小型直流電動機相同。對其它激勵性直流力矩電機，若勵磁電流過大，建立恒定磁場，當電樞繞組過大，產生電磁轉矩，使轉子旋轉，且勵磁繞組與電樞繞組斷電，電機立即停止。通過改變勵磁電流的大小和方向，可以改變電機的速度和轉向，以滿足伺服電機的控制要求。負載轉矩恒定時，電樞供電電壓保持恒定，通過改變勵磁電流來控制電機的轉速，稱為磁場控制。在保持勵磁電流恒定的情況下，通過改變供電電壓來控制電機的轉速，稱為電樞控制。由于后者的特性和精度都比較理想，直流轉矩電機一般采用電樞控制，即使用電樞電壓作為控制信號電壓，而磁場控制方式只適用于小功率電機。

　　直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)動機的(de)基本(ben)工作原理與(yu)一般直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)動機相同。當勵磁(ci)繞(rao)(rao)(rao)(rao)組接(jie)定電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)，接(jie)收控(kong)制信(xin)(xin)號的(de)電(dian)(dian)(dian)樞繞(rao)(rao)(rao)(rao)組接(jie)收控(kong)制電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)信(xin)(xin)號時，電(dian)(dian)(dian)流(liu)流(liu)過電(dian)(dian)(dian)樞繞(rao)(rao)(rao)(rao)組。電(dian)(dian)(dian)樞繞(rao)(rao)(rao)(rao)組產(chan)生(sheng)(sheng)的(de)磁(ci)通量與(yu)勵磁(ci)繞(rao)(rao)(rao)(rao)組產(chan)生(sheng)(sheng)的(de)磁(ci)通量相互作用，產(chan)生(sheng)(sheng)電(dian)(dian)(dian)磁(ci)轉(zhuan)矩(ju)，使電(dian)(dian)(dian)樞旋轉(zhuan)。改變控(kong)制電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)信(xin)(xin)號的(de)大小，就可以改變電(dian)(dian)(dian)機的(de)轉(zhuan)速(su)，達到(dao)調速(su)的(de)目的(de)。

　　使用伺服直流力矩電機時應注意以下事項：

　　電(dian)(dian)磁電(dian)(dian)樞控制直(zhi)流(liu)轉矩電(dian)(dian)動機(ji)(ji)在使用(yong)時，要先接通勵(li)磁電(dian)(dian)源(yuan)，再加電(dian)(dian)樞電(dian)(dian)壓。在運行過程中，盡量避免(mian)勵(li)磁繞(rao)組，以免(mian)引起電(dian)(dian)樞電(dian)(dian)流(liu)過大(da)，引起電(dian)(dian)機(ji)(ji)超速。

　　在選擇不同(tong)形(xing)式的(de)電樞控制電源時，注意其容(rong)量應留有適當的(de)余量。

　　給(gei)出(chu)了(le)無刷直流電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)的旋(xuan)轉(zhuan)原(yuan)理。為便于(yu)說明，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)定(ding)子線圈中心抽頭(tou)連(lian)接(jie)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)源，各相(xiang)(xiang)(xiang)端(duan)頭(tou)與功率管相(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)。當位(wei)置傳感(gan)器(qi)接(jie)通(tong)時，功率管的g極接(jie)通(tong)12V,功率管接(jie)通(tong)，相(xiang)(xiang)(xiang)應的相(xiang)(xiang)(xiang)線圈通(tong)電(dian)(dian)(dian)。由(you)于(yu)三個旋(xuan)轉(zhuan)轉(zhuan)子位(wei)置傳感(gan)器(qi)相(xiang)(xiang)(xiang)互傳導，產生(sheng)相(xiang)(xiang)(xiang)應的相(xiang)(xiang)(xiang)繞組和電(dian)(dian)(dian)流，反過來定(ding)子磁(ci)場方向也不斷變化，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)動，這就是旋(xuan)轉(zhuan)無刷直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的基(ji)本原(yuan)理。

　　無刷電(dian)機的(de)驅動方式(shi)按類別可分為(wei)不同的(de)驅動方式(shi)，有各自(zi)的(de)特點。

　　根據驅動波(bo)形：方波(bo)驅動，這(zhe)種驅動方式實(shi)現方便(bian)，容易實(shi)現電機無傳感器控制。

　　正弦驅(qu)動(dong)，這種(zhong)驅(qu)動(dong)可以(yi)提高電機的運(yun)行效(xiao)果(guo)，使輸出轉矩均勻，但實(shi)現過程比較(jiao)復雜。同時，該方(fang)法有空(kong)間(jian)(jian)矢(shi)(shi)量(liang)脈(mo)寬(kuan)調(diao)制和空(kong)間(jian)(jian)矢(shi)(shi)量(liang)脈(mo)寬(kuan)調(diao)制兩種(zhong)方(fang)式，空(kong)間(jian)(jian)矢(shi)(shi)量(liang)脈(mo)寬(kuan)調(diao)制的效(xiao)果(guo)優于空(kong)間(jian)(jian)矢(shi)(shi)量(liang)脈(mo)寬(kuan)調(diao)制。