大(da)多(duo)數的電(dian)機(ji)或(huo)者電(dian)機(ji)設備都是由驅(qu)(qu)動組(zu)成的。而(er)直(zhi)線電(dian)機(ji)除了具有好(hao)的性能外，好(hao)的驅(qu)(qu)動性能有別與其他電(dian)機(ji)，那么(me)直(zhi)線電(dian)機(ji)用(yong)什么(me)驅(qu)(qu)動呢？

　　直線(xian)電(dian)(dian)機應用系統(tong)不僅(jin)是(shi)性能良好的(de)(de)(de)(de)直線(xian)電(dian)(dian)機，而且是(shi)能夠在安全可(ke)(ke)靠的(de)(de)(de)(de)條件下實現(xian)技(ji)(ji)術經濟要求的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)系統(tong)。隨著自動控制(zhi)技(ji)(ji)術和微(wei)機技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)(de)發展，直線(xian)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)方(fang)法越來越多。對直線(xian)電(dian)(dian)機控制(zhi)技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)(de)研究(jiu)基本上可(ke)(ke)以分為三個方(fang)面(mian)：一是(shi)傳(chuan)統(tong)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)技(ji)(ji)術，二是(shi)現(xian)代的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)技(ji)(ji)術，三是(shi)智能控制(zhi)技(ji)(ji)術。

　　傳統的(de)控(kong)制(zhi)技術(shu)如PID反饋控(kong)制(zhi)和(he)解耦控(kong)制(zhi)在交流(liu)伺服系(xi)(xi)統中(zhong)(zhong)得到了(le)(le)廣(guang)泛的(de)應用。其(qi)中(zhong)(zhong)，PID控(kong)制(zhi)包含(han)了(le)(le)動態控(kong)制(zhi)過程(cheng)中(zhong)(zhong)過去、現在和(he)未(wei)來的(de)信(xin)息(xi)，其(qi)配置幾(ji)乎是最(zui)優的(de)，具有(you)很(hen)強的(de)魯棒性，是交流(liu)伺服電機驅動系(xi)(xi)統基(ji)本的(de)控(kong)制(zhi)方式。為了(le)(le)提(ti)高控(kong)制(zhi)效果(guo)，常采(cai)用解耦控(kong)制(zhi)和(he)矢量控(kong)制(zhi)。

　　在(zai)目(mu)標模(mo)型是(shi)固定的(de)(de)(de)(de)、不(bu)變的(de)(de)(de)(de)、線性(xing)的(de)(de)(de)(de)，運行條件和運行環(huan)境是(shi)固定的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下，傳統(tong)的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)技(ji)術是(shi)簡單有(you)效(xiao)的(de)(de)(de)(de)。但是(shi)，在(zai)高精(jing)度(du)和高性(xing)能的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下，必(bi)須考慮對象結構和參數的(de)(de)(de)(de)變化(hua)。只有(you)通過(guo)各(ge)種非線性(xing)、運行環(huan)境的(de)(de)(de)(de)變化(hua)、環(huan)境擾動等(deng)時變不(bu)確定因(yin)(yin)素的(de)(de)(de)(de)影響，才能獲得滿意的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)效(xiao)果。因(yin)(yin)此，現代控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)技(ji)術在(zai)直(zhi)線伺服(fu)電機控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)研究中引(yin)起了極大的(de)(de)(de)(de)關注。常用的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方法(fa)有(you)自適應(ying)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、滑模(mo)變結構控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、魯棒控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和智能控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。

　　近年來，模(mo)(mo)糊邏輯控(kong)制、神經網絡控(kong)制等智能(neng)控(kong)制方(fang)法被引入到直線電(dian)機驅動系統中。目前，模(mo)(mo)糊邏輯、神經網絡、PID控(kong)制等已有的成熟控(kong)制方(fang)法相互借鑒(jian)，以獲得更(geng)好的控(kong)制性(xing)能(neng)。