通(tong)常(chang)伺服(fu)電(dian)機在(zai)低(di)速(su)運行時(shi)(shi)由于轉(zhuan)矩(ju)不足而擺(bai)動，會(hui)造成運行不穩(wen)定(ding)的現(xian)象。當出現(xian)咬合、背松(song)、噪音、重量增加等(deng)現(xian)象時(shi)(shi)，減速(su)器通(tong)常(chang)在(zai)一(yi)(yi)個(ge)星期內就會(hui)產生(sheng)一(yi)(yi)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)角，并要求(qiu)瞬間(jian)啟動力矩(ju)大。DD馬達無(wu)減速(su)機，轉(zhuan)矩(ju)大，低(di)速(su)運轉(zhuan)時(shi)(shi)保(bao)持(chi)準確(que)平穩(wen)。

　　DD馬達特點：

　　1、DD馬達的(de)結(jie)構為外轉子形式，區別于普通電(dian)機(ji)的(de)內(nei)轉子結(jie)構。電(dian)機(ji)磁極數也較高(gao)，產生更大的(de)啟動和旋轉轉矩。

　　2、電動機所采用的軸(zhou)向(xiang)軸(zhou)承能承受一定(ding)的軸(zhou)向(xiang)力。

　　3、該編碼器為(wei)(wei)高分辨率光(guang)電(dian)編碼器。dd馬達采用的(de)編碼器具有原始輸出(chu)和(he)極限輸出(chu)，分辨率為(wei)(wei)540672PPR.

　　4、由于高水平(ping)的(de)制造工(gong)藝和高精度的(de)測量反饋(kui)，該(gai)電機(ji)的(de)定位精度能夠達(da)到秒(miao)級(ji)。

　　DD馬達與其他驅動方式的比較：

　　1、應(ying)用中的(de)(de)電動(dong)(dong)機(ji)與(yu)其(qi)他電動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)主要區別(bie)在(zai)于(yu)它的(de)(de)結構(gou)。其(qi)他電機(ji)的(de)(de)輸出(chu)功率為(wei)輸出(chu)軸，DD馬達的(de)(de)輸出(chu)軸為(wei)電機(ji)本體。如(ru)皮帶(dai)、齒輪、減速器、螺桿等，節省了(le)機(ji)構(gou)的(de)(de)空(kong)間和設計難度。

　　2、由于通用(yong)的(de)(de)DD馬達(da)配有高(gao)分辨率的(de)(de)編碼器，該產(chan)品能夠 達(da)到比普通伺(si)服更高(gao)的(de)(de)精(jing)度(du)水(shui)平。定位精(jing)度(du)的(de)(de)絕對旋(xuan)轉角度(du)誤差可精(jing)確到±5秒到±30秒。適用(yong)于設備機構需要準確定位的(de)(de)工作場所。

　　3、矩特(te)性(xing)，在(zai)電(dian)動(dong)機的額定負(fu)載范圍內工作，當負(fu)載發(fa)生變(bian)化時(shi)不會改變(bian)其工作特(te)性(xing)。適合(he)于負(fu)載頻(pin)繁變(bian)化的環境。

　　4、由于采(cai)用直接(jie)連接(jie)，減(jian)少了(le)機(ji)械(xie)結(jie)構造成的定位(wei)誤差，使加工精度能夠得到(dao)保證。

　　5、對于某(mou)些(xie)凸輪軸控制方法，一(yi)方面(mian)減少了機械結構摩擦引起的尺寸誤差，另一(yi)方面(mian)，安裝和(he)使用時的噪(zao)音也大(da)大(da)降低。

　　6、剛(gang)性(xing)高(gao)，結構緊湊，效(xiao)率高(gao)。DD馬(ma)達是非(fei)常剛(gang)性(xing)的(de)，具有非(fei)常硬的(de)特(te)性(xing)時，結合負載(zai)。獨特(te)的(de)電機(ji)空心設計(ji)，不僅減少(shao)了電機(ji)的(de)慣(guan)性(xing)，還(huan)為客戶提(ti)供了更(geng)多(duo)的(de)安裝形式。與(yu)其他配方相比，組合機(ji)械(xie)結構更(geng)加緊湊，使用效(xiao)率最高(gao)。

　　7、由于DD馬(ma)達(da)驅(qu)動器是(shi)數字(zi)電(dian)(dian)子產品，在(zai)實際應用(yong)中(zhong)很容易實現與PLC等控(kong)制器的(de)接(jie)口對接(jie)。而實現標引(yin)只需要編寫驅(qu)動程序的(de)相應標引(yin)程序，外部只需要開(kai)關(guan)電(dian)(dian)機的(de)啟(qi)動動作。