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談談對直線電機模組內的極距、節距、跨距的理解

2020-06-18 09:36:23 徽碩實業(ye) 9957

 直線電機只是一個旋轉電機,它由兩個中心線組成。因此,直線電機模組通常情況下是一組一對電機,而不是一個電機可以獨立運行。另外,兩個電機之間的固定距離需要相對準確,不能隨意固定。那么什么是直線電機模組的極距、節距、跨距呢?

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  就拿磁(ci)懸(xuan)浮自動(dong)門(men)來(lai)說(shuo),它是(shi)(shi)通過直(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)電機(ji)(ji)產生(sheng)平行磁(ci)場的(de)(de)(de)原(yuan)理,兩(liang)個直(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)電機(ji)(ji)在(zai)門(men)機(ji)(ji)導軌(gui)里面,兩(liang)個直(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)水平距(ju)離為146mm,這是(shi)(shi)必(bi)須保證的(de)(de)(de)。這是(shi)(shi)磁(ci)懸(xuan)浮自動(dong)門(men)的(de)(de)(de)定子(zi),轉子(zi)上覆(fu)蓋著堅固的(de)(de)(de)磁(ci)碟軸承(cheng)支(zhi)架。這樣(yang)的(de)(de)(de)話,直(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)電機(ji)(ji)與軸承(cheng)支(zhi)架構成一個完備的(de)(de)(de)直(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)裝置,在(zai)控制系(xi)統的(de)(de)(de)控制下(xia),實現完美的(de)(de)(de)直(zhi)線(xian)(xian)(xian)(xian)運(yun)動(dong),驅(qu)動(dong)門(men)或(huo)物(wu)體的(de)(de)(de)懸(xuan)掛運(yun)行。


  磁(ci)(ci)極(ji)(ji)(ji)距離為(wei)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機某一(yi)相(xiang)中的(de)(de)(de)同名磁(ci)(ci)極(ji)(ji)(ji)與磁(ci)(ci)極(ji)(ji)(ji)之間的(de)(de)(de)距離,即是(shi)同相(xiang)電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)(de)兩個相(xiang)磁(ci)(ci)極(ji)(ji)(ji)之間的(de)(de)(de)距離,mm為(wei)單位(wei)。直線電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)(de)極(ji)(ji)(ji)距等于旋(xuan)轉電(dian)(dian)(dian)機轉子所(suo)走過的(de)(de)(de)距離,因為(wei)直線電(dian)(dian)(dian)機是(shi)一(yi)對磁(ci)(ci)極(ji)(ji)(ji),即為(wei)雙極(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)機。也就(jiu)是(shi)說,電(dian)(dian)(dian)機在一(yi)個脈沖內的(de)(de)(de)光柵尺的(de)(de)(de)光柵數等于旋(xuan)轉電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)(de)編碼器線數。所(suo)以,旋(xuan)轉電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)(de)半徑可等效為(wei)r=極(ji)(ji)(ji)距/2*3.14。


  如果N個(ge)線(xian)圈在一個(ge)單極寬(kuan)度內跨域鑲(xiang)嵌,它(ta)是(shi)一個(ge)N極電機(ji)(ji)。目的是(shi)增(zeng)加電機(ji)(ji)的推力。也(ye)適用于電機(ji)(ji)轉速公式n=60*f/P,n為電機(ji)(ji)轉速/min,f為脈(mo)沖頻。


  對(dui)于一(yi)(yi)個多極直(zhi)線電機它不是(shi)(shi)在同一(yi)(yi)個頻率上轉(zhuan)一(yi)(yi)圈的(de)(de)(de),而是(shi)(shi)轉(zhuan)一(yi)(yi)圈的(de)(de)(de)N分之一(yi)(yi)。電機的(de)(de)(de)速度為單極對(dui)電機的(de)(de)(de)1/N,但是(shi)(shi)有(you)效旋轉(zhuan)電機的(de)(de)(de)一(yi)(yi)圈的(de)(de)(de)距離(li)仍為極對(dui)距離(li)。編碼器線的(de)(de)(de)等效數(shu)也是(shi)(shi)極對(dui)數(shu)的(de)(de)(de)光柵。


  在直(zhi)線電(dian)機模組中,極對(dui)距(ju)離(li)是決定(ding)電(dian)機性能(neng)和速度(du)的關鍵參數。光柵尺僅用于(yu)反饋(kui)電(dian)機位(wei)置,直(zhi)線數與(yu)反饋(kui)控(kong)制精度(du)成正比。大(da)多數直(zhi)線伺服電(dian)機是由等效的旋轉電(dian)機轉換,可以由旋轉伺服驅(qu)動器驅(qu)動。


  1.電機的極距:極距在定子周長上的距離是用槽來測量的。極距=36/4=9(定子槽數為36,4極電機)。


  2.電機節距:用槽測量線圈二度側中心與定子周長之間的距離:節距=極距(整個節距):<極距(短節距):>極距(長)。


  3.電機跨度:電機線圈兩側交叉的槽數。例如,一邊在槽1,另一邊在槽9,跨距為1-9槽。


  以上是對線性機電模組"桿距跨介紹"的詳細介紹。上海徽碩實業公司主要業務范圍分布在華北、華南、華中、東北主要城市,并在上海和大連、深圳設立公司,本(ben)公司銷售的產品分為直線電機、直線模組、伺服電機、電動滑臺、DD馬達等,為客戶提供更快速、更專業、更完善的技術支持和售后服務。如果有直線電機模組的需求,可以聯系我們。