DD馬達又稱直接(jie)驅(qu)動(dong)電機和直接(jie)驅(qu)動(dong)電機。考慮(lv)到輸出扭矩(ju)大，有些公(gong)司直接(jie)稱該產品為扭矩(ju)伺服。與傳統電機不同，本產品扭矩大，可直接與運動裝置連接，省去了減速機、齒輪箱、皮帶輪等連接機構。因此，它被稱為直驅電機。下面將凸輪分配器與DD馬達的結構和工作原理進行比較。

　　分箱間歇(xie)式凸(tu)輪主要(yao)用于多工(gong)位間歇(xie)運動設備等，其定(ding)位精(jing)度高(gao)(gao)，精(jing)度±30秒，速度快，效率高(gao)(gao)，為分箱間歇(xie)式純粹機械結(jie)構，材料優(you)良，使(shi)用壽命長。

　　分配器的(de)工作原理是將凸輪安裝在力(li)軸(zhou)上(shang)，輸出轉塔與嵌入在徑向輸出轉塔軸(zhou)表(biao)面的(de)凸輪滾子(zi)連接(jie)，并將凸輪錐度支撐(cheng)肋置(zhi)于(yu)相應的(de)斜面內進行線性(xing)接(jie)觸。

　　當力軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)動時，凸(tu)(tu)輪(lun)滾(gun)子(zi)根據給定的(de)位移曲線旋轉(zhuan)輸(shu)出到(dao)塔(ta)上，并同(tong)時沿肋(lei)向斜(xie)面滾(gun)動。在(zai)端(duan)面肋(lei)和(he)凸(tu)(tu)輪(lun)平(ping)(ping)衡區域內，即在(zai)靜態(tai)范圍內，將(jiang)滾(gun)子(zi)連接到(dao)其軸(zhou)(zhou)上，如果凸(tu)(tu)輪(lun)表面和(he)凸(tu)(tu)輪(lun)滾(gun)子(zi)之間的(de)錐度(du)支撐(cheng)肋(lei)不光滑，會損(sun)壞分軌。利用調整軸(zhou)(zhou)與(yu)軸(zhou)(zhou)之間的(de)距離，能(neng)夠 消除(chu)旋轉(zhuan)不平(ping)(ping)滑的(de)現(xian)象。利用調整預緊力使凸(tu)(tu)輪(lun)滾(gun)子(zi)與(yu)凸(tu)(tu)輪(lun)彈性(xing)區接近，因而加強(qiang)分段的(de)剛性(xing)。它的(de)結構和(he)功能(neng)是旋轉(zhuan)凸(tu)(tu)輪(lun)和(he)凸(tu)(tu)輪(lun)滾(gun)子(zi)的(de)組合性(xing)能(neng)更(geng)好，能(neng)夠 高速運行。

　　考慮到DD馬(ma)達通常(chang)配備高分辨率的(de)(de)(de)編碼(ma)器，該產(chan)品能夠 做到比(bi)普(pu)通伺服(fu)更(geng)高的(de)(de)(de)精度水平。考慮到直接連(lian)接，減少了(le)機械結(jie)構造成的(de)(de)(de)定位(wei)誤差，保證了(le)加工精度。對于一(yi)些凸(tu)輪軸控(kong)制方式，一(yi)方面考慮到機械結(jie)構的(de)(de)(de)摩擦減小了(le)凸(tu)輪軸的(de)(de)(de)尺寸。

　　另一方(fang)面，安裝(zhuang)誤(wu)差、使用(yong)噪音等也降低了(le)很(hen)多。直流力(li)矩(ju)電機(ji)的(de)工作原理與普(pu)通(tong)直流電機(ji)相同，但(dan)區別在(zai)于其結(jie)構(gou)(gou)。為(wei)(wei)了(le)更好地在(zai)一定(ding)體(ti)積(ji)和電樞電壓下產(chan)生(sheng)大(da)力(li)矩(ju)和低轉速(su)，直流力(li)矩(ju)電機(ji)通(tong)常采用(yong)平面結(jie)構(gou)(gou)。電樞的(de)長度與直徑(jing)之比通(tong)常在(zai)0.2左右，有許多極對數。為(wei)(wei)了(le)更好地減(jian)小力(li)矩(ju)和轉速(su)的(de)波動(dong)，選(xuan)擇了(le)更多的(de)槽(cao)和換(huan)向(xiang)(xiang)器。永磁體(ti)通(tong)常用(yong)來產(chan)生(sheng)磁場。定(ding)子是由鐵磁性(xing)材料制成的(de)溝槽(cao)環(huan)。凹(ao)槽(cao)中的(de)楔(xie)板(ban)起著(zhu)換(huan)向(xiang)(xiang)輪的(de)作用(yong)，楔(xie)的(de)兩端從槽(cao)中伸出。

　　凸輪式分頻器的(de)定(ding)位過(guo)程是固(gu)定(ding)的(de)，除了360度角(jiao)和伺(si)服馬(ma)達(da)不能隨意調(diao)(diao)整外，馬(ma)達(da)也可以根據(ju)需要任意調(diao)(diao)整，尺寸較大的(de)分頻器負載可超過(guo)1噸(dun)，馬(ma)達(da)負載輕(qing)，價格較高。凸輪分壓器的(de)控制(zhi)比較簡單，先由普通電(dian)機(ji)或電(dian)動機(ji)調(diao)(diao)速即(ji)可滿(man)足電(dian)機(ji)調(diao)(diao)速的(de)要求。