在無刷直流力矩電機控制系統中，電機的換相是由轉子位置決定的，因此必須使用轉子位置傳感器實時檢測轉子位置。在實際應用中，轉子位置傳感器的種類很多。正弦波驅動的永磁同步電機一般采用旋轉變壓器、絕對光電脈沖編碼器或增量式光電脈沖編碼器作為位置探測器，要求轉子位置連續檢測，分辨率高，成本高。然而，在永磁無刷直流電機由矩形波驅動，只需要離散的轉子位置信息，即有限數量的變換點時刻，如常用的三相6個工作模式中，只有6個換向點需要確定一對極。因此，可以使用簡單的位置檢測器。由于轉子位置檢測的分辨率較低，因此成本較低。

　　無刷直(zhi)流(liu)力(li)矩(ju)電(dian)動(dong)機(ji)的一個組件，其(qi)功能是檢測過程中(zhong)轉(zhuan)(zhuan)子定子線圈的相(xiang)對位置(zhi)(zhi)，永(yong)磁(ci)轉(zhuan)(zhuan)子移動(dong)磁(ci)場的位置(zhi)(zhi)信號轉(zhuan)(zhuan)變(bian)(bian)為電(dian)信號，提供正確的邏輯開(kai)關電(dian)路交換(huan)信息，以(yi)控(kong)制其(qi)傳導(dao)和(he)時間(jian)，使電(dian)機(ji)電(dian)樞不(bu)斷地(di)繞組轉(zhuan)(zhuan)子位置(zhi)(zhi)變(bian)(bian)化，從(cong)而改變(bian)(bian)當前階(jie)段。矩(ju)形波驅(qu)動(dong)的永(yong)磁(ci)直(zhi)流(liu)無刷力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)的位置(zhi)(zhi)傳感器可分為電(dian)磁(ci)式、光電(dian)式和(he)磁(ci)電(dian)式。

　　電磁(ci)位置傳(chuan)感器是利用電磁(ci)效應來實現位置測量的(de)，主要(yao)包括開(kai)路變壓(ya)器、諧振(zhen)接(jie)近開(kai)關等。光電位置傳(chuan)感器是根據光電效應原理工作的(de)。它由(you)放置在定子上的(de)發射管(guan)(guan)和光敏接(jie)收管(guan)(guan)組(zu)件以(yi)及(ji)與電機轉(zhuan)子旋轉(zhuan)的(de)屏(ping)幕(mu)組(zu)成。

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