永磁直流力矩電機是一種伺服元件。要求電樞電感不能過大，否則充電時常過大，會影響伺服系統的響應速度。電動機電樞有一個深槽，而電樞線圈放在一個深槽中。它受磁芯的影響較大，導致匝間電感較大，非線性電感。相反，電樞芯片槽較淺，線圈靠近氣隙，磁芯的影響較小，電感較小，接近線性電感。那么力矩電機的運用性能優缺點是什么？

　　無槽(cao)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的電(dian)(dian)(dian)樞線圈不是放(fang)在槽(cao)內，而(er)是全部放(fang)在磁芯表面，所以(yi)，電(dian)(dian)(dian)感(gan)很小(xiao)，電(dian)(dian)(dian)感(gan)基本(ben)上是線性(xing)的。可以(yi)看(kan)出，電(dian)(dian)(dian)樞深度(du)會增大(da)永磁直流力矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)，不利于電(dian)(dian)(dian)機(ji)在系統中的響應速度(du)。此外，電(dian)(dian)(dian)樞槽(cao)深，直流力矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)不宜反轉。換向齊元(yuan)件電(dian)(dian)(dian)感(gan)大(da)，換向器電(dian)(dian)(dian)抗(kang)點位大(da)，火花大(da)。

　　在電(dian)機廠，為(wei)了方便管理(li)和(he)節約成本，同(tong)架直流力矩電(dian)機越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多，與電(dian)樞沖壓一起(qi)使用，這種(zhong)沖壓在極對數具有最(zui)佳的固定(ding)方案。雖然(ran)有很多優點，但也有缺點。

　　由電機理論可知，直流電動機的(de)每極(ji)磁(ci)(ci)通(tong)量(liang)與極(ji)距(ju)成(cheng)正比，當磁(ci)(ci)極(ji)對數為一半時，磁(ci)(ci)極(ji)距(ju)離增加(jia)一倍(bei)時，各極(ji)磁(ci)(ci)通(tong)全部通(tong)過電樞(shu)(shu)。如果磁(ci)(ci)高(gao)度保(bao)持不變，密度增加(jia)一倍(bei)，導致磁(ci)(ci)飽和，增加(jia)電樞(shu)(shu)空載損耗，電機發熱，性能會變得不好。在(zai)設計時應(ying)減(jian)小加(jia)磁(ci)(ci)，防止磁(ci)(ci)密度過高(gao)，磁(ci)(ci)飽和。

　　綜(zong)上所述，為了(le)優化電機(ji)(ji)的(de)性(xing)能，有(you)必要盡量減(jian)小電樞(shu)片(pian)的(de)槽深。要么極(ji)對數(shu)減(jian)半，或者是(shi)極(ji)對數(shu)加倍，電樞(shu)磁密度都(dou)難(nan)以(yi)保證合(he)理，所以(yi)是(shi)不合(he)理的(de)，不建議(yi)使(shi)用(yong)。槽數(shu)有(you)較大的(de)磁極(ji)選(xuan)擇(ze)，磁極(ji)數(shu)不明顯(xian)增大或減(jian)小，磁場密度波動(dong)較小。從而(er)實現力矩電機(ji)(ji)性(xing)能的(de)合(he)理設計和優化。

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