dd馬達原理和特點
隨著科學技術(shu)的發展和工業(ye)(ye)自動(dong)化技術(shu)的進步,對自動(dong)化設備的要(yao)求也越來(lai)越高。直線電機和DD馬(ma)達是工業(ye)(ye)自動(dong)化設備的組成部分,在各行業(ye)(ye)的應用將大大提高生(sheng)產(chan)效率(lv)。

DD馬(ma)達(da)不同于(yu)普通電機,它采用(yong)內(nei)轉(zhuan)子結(jie)(jie)構。采用(yong)外置轉(zhuan)子結(jie)(jie)構形式,編碼(ma)器(qi)為高分(fen)辨率光電編碼(ma)器(qi)。
一般在(zai)600ppr以上,有原點和極限輸(shu)出的(de)DD馬達,由(you)于高水平的(de)制造(zao)工藝和高精度的(de)測量反饋,該電機(ji)的(de)定位精度可以達到(dao)第二級。
DDM一(yi)般采用(yong)混合結構。定子由釹鐵硼永磁材(cai)料和線圈(quan)繞組組成。由磁體和線圈(quan)產生的永磁體場電(dian)(dian)路(lu)通電(dian)(dian),勵(li)磁場電(dian)(dian)路(lu)對齒隙施加(jia)磁力,使DD馬(ma)達執行機構按照合成方(fang)向旋(xuan)轉。
與步進(jin)電機相比(bi),DD馬達對材(cai)料和(he)精度要求(qiu)較高。扭(niu)矩和(he)速度特性相似,保持較高的(de)扭(niu)矩,操作扭(niu)矩隨著速度的(de)增加而減(jian)小。
1、清除(chu)間隙誤(wu)差。
常見的電機由(you)于有減速(su)齒輪、聯軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中(zhong)間傳動(dong)環節,會出(chu)現游隙誤(wu)差(cha),而且長時間使用后游隙誤(wu)差(cha)會越來(lai)越大。由(you)于DD馬(ma)達沒(mei)有中(zhong)間驅(qu)動(dong)元件,DD直接驅(qu)動(dong)的安裝方式使誤(wu)差(cha)最小化。其伺服(fu)特性也可隨時修正誤(wu)差(cha),以達到最理想的控制(zhi)精度。
2、高分辨率和(he)定位(wei)精度。
DD馬達配有高(gao)分辨率(lv)的編(bian)碼器,分辨率(lv)可以(yi)(yi)達到483,984PPR,電(dian)氣控(kong)制精(jing)度(du)高(gao),已經超過了普通伺(si)服控(kong)制精(jing)度(du)的一(yi)個數量級。由于其精(jing)度(du)高(gao),最(zui)終的精(jing)度(du)控(kong)制一(yi)般(ban)可以(yi)(yi)在5秒內實現。
3、剛(gang)性高,結(jie)構緊湊(cou),效率(lv)高。
電機(ji)剛性很(hen)強,與負(fu)載結(jie)合時,特性很(hen)困(kun)難(nan),需要更高(gao)的驅動。最新的DD馬達驅動可以提供在線增益調試和(he)共振濾(lv)波。
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