永磁無刷直流電機是一種永磁同步電動機，梯形波反電動勢波形，驅動電流波形是矩形，永磁無刷直流電機的永磁同步電動機的優點與低成本的同時，控制方法簡單，易于實現，控制系統開發周期短，可靠性高，所以它廣泛應用于生產實踐。

　　然而(er)，由(you)于(yu)無位置(zhi)傳感(gan)器技(ji)術(shu)和轉距脈(mo)動技(ji)術(shu)有待進一步解決和改(gai)進，限制了永磁無刷直流電動機的性能，阻礙了其在高精度、高要求場合的應用(yong)。

　　造成無刷直流電(dian)機的電(dian)磁轉(zhuan)距(ju)脈動(dong)主要包(bao)括(kuo)槽(cao)型轉(zhuan)距(ju)脈動(dong)、非理(li)想反電(dian)動(dong)勢引(yin)起(qi)的轉(zhuan)距(ju)脈動(dong)和反轉(zhuan)距(ju)脈動(dong)。

　　一般采用轉子或定子溜槽(cao)或磁槽(cao)來消除(chu)齒槽(cao)的(de)(de)轉距脈動。這種方法使得電(dian)機(ji)的(de)(de)結構更加復(fu)雜，大(da)(da)大(da)(da)提高了(le)電(dian)機(ji)的(de)(de)加工難度。同時(shi)，在(zai)大(da)(da)多數情況下，它會降低(di)效(xiao)率并帶來其他(ta)問題。

　　無(wu)刷直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)機常因(yin)此工況或因(yin)電(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)子磁(ci)鋼磁(ci)化不理想的(de)(de)(de)(de)梯形(xing)(xing)波反(fan)電(dian)(dian)(dian)勢(shi)而不理想，但(dan)仍按梯形(xing)(xing)波的(de)(de)(de)(de)理想矩(ju)形(xing)(xing)波形(xing)(xing)式提供電(dian)(dian)(dian)流，產生電(dian)(dian)(dian)磁(ci)轉(zhuan)距脈動(dong)(dong)，消除(chu)這(zhe)種新型的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)磁(ci)轉(zhuan)距脈動(dong)(dong)，通(tong)常要(yao)采用適(shi)當的(de)(de)(de)(de)控制方(fang)法(fa)(fa)，尋找最(zui)(zui)佳的(de)(de)(de)(de)定子電(dian)(dian)(dian)流波消除(chu)，同(tong)時，目(mu)前最(zui)(zui)好的(de)(de)(de)(de)方(fang)法(fa)(fa)能(neng)消除(chu)由齒槽(cao)效應引起(qi)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)距脈動(dong)(dong)，但(dan)目(mu)前最(zui)(zui)好的(de)(de)(de)(de)方(fang)法(fa)(fa)是(shi)精(jing)確(que)測(ce)量(liang)反(fan)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)勢(shi)，對其(qi)進(jin)行(xing)實時檢測(ce)比(bi)較困難。目(mu)前最(zui)(zui)常用的(de)(de)(de)(de)方(fang)法(fa)(fa)是(shi)離線測(ce)量(liang)電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)(de)(de)反(fan)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)勢(shi)，然后計算出最(zui)(zui)優電(dian)(dian)(dian)流進(jin)行(xing)控制，因(yin)為需要(yao)提前離線測(ce)量(liang)才能(neng)實現(xian)。

　　換(huan)相(xiang)轉距脈動(dong)是120°導電(dian)模式下無(wu)刷直流(liu)(liu)電(dian)動(dong)機的(de)(de)一個特殊問題(ti)。對于直角電(dian)動(dong)機的(de)(de)繞組，由于其換(huan)向(xiang)電(dian)流(liu)(liu)在(zai)換(huan)向(xiang)瞬間無(wu)法(fa)改變，但(dan)存在(zai)一個轉換(huan)過程，所以當前(qian)波(bo)形不理(li)想的(de)(de)矩形波(bo)形，梯形波(bo)的(de)(de)近似，導致電(dian)機的(de)(de)電(dian)流(liu)(liu)波(bo)動(dong)，使得無(wu)刷電(dian)機的(de)(de)換(huan)向(xiang)質量(liang)下降。

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