首先，力矩電機與伺服電機性能有所不同。

　　1、伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機：可(ke)以非常(chang)精(jing)確地控制(zhi)(zhi)速度(du)和位置(zhi)。它能將電(dian)(dian)(dian)壓信號(hao)轉化為力矩和速度(du)來驅動控制(zhi)(zhi)對象。伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機的(de)轉子轉速由(you)輸入信號(hao)控制(zhi)(zhi)，響應速度(du)快。作為自動控制(zhi)(zhi)系統的(de)執行器，具(ju)有(you)機電(dian)(dian)(dian)時間常(chang)數(shu)小、線性度(du)高、啟(qi)動電(dian)(dian)(dian)壓高的(de)特點。

　　2、力矩電機(ji)：一(yi)種(zhong)具有大量(liang)電極(ji)的(de)特殊電機(ji)，在低速下，甚至在電機(ji)被鎖住時（即(ji)轉(zhuan)子不能(neng)轉(zhuan)動）仍能(neng)繼續工作，而不會對電機(ji)造成損壞。在這(zhe)種(zhong)模式下，電機(ji)可以為負載提供穩定(ding)的(de)扭矩。

　　第二，力矩電機(ji)和(he)伺服電機(ji)原理不同(tong)。

　　1.伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)：一(yi)種(zhong)自動(dong)控制系統，使輸出控制量，如對(dui)象的(de)位(wei)(wei)置、方向和狀態跟(gen)隨輸入目標（或給定值）的(de)任(ren)意變化(hua)。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)主要依靠脈(mo)沖進行(xing)定位(wei)(wei)。基本上可以理解為，一(yi)旦伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)收到一(yi)個脈(mo)沖，它就會旋轉與脈(mo)沖對(dui)應的(de)角度，實現位(wei)(wei)移。

　　2.力(li)矩電(dian)(dian)機(ji)：允許(xu)力(li)矩電(dian)(dian)機(ji)長時(shi)(shi)間低(di)速運行（甚至停機(ji)）。它的加(jia)熱非常嚴重(zhong)，通常需要(yao)通過外部鼓(gu)風機(ji)進行冷卻。使用力(li)矩電(dian)(dian)機(ji)時(shi)(shi)，要(yao)檢(jian)查風機(ji)是否(fou)運轉(zhuan)良(liang)好。風機(ji)周(zhou)圍應有(you)(you)良(liang)好的通風環(huan)境，不允許(xu)有(you)(you)干(gan)燥易燃(ran)物品。附近有(you)(you)易燃(ran)粉(fen)塵(chen)或揮發油(you)。

　　直流電(dian)刷(shua)伺服電(dian)機(ji)特點

　　1、體(ti)積小，動(dong)作響應(ying)快(kuai)，過載能力大，調速范圍(wei)寬。

　　2、低速力矩，波動小，運行平穩。

　　3、低噪(zao)音、高效(xiao)率。

　　4、反饋后端(duan)編(bian)碼器（可選(xuan)）構成直流伺服等優點。

　　5、可變電壓范圍(wei)大，頻率(lv)可調。

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