力矩電機采用恒磁無刷電機設計，環形定子和環形轉子組成。直流力矩電機的工作原理是什么呢？

　　定子不采用齒形(xing)疊(die)片設計，而是(shi)(shi)由光滑的圓柱(zhu)狀疊(die)片組成(cheng)，轉子由多極(ji)永磁(ci)材料極(ji)和(he)環(huan)形(xing)空心(xin)軸(zhou)組成(cheng)。這種結構(gou)的特點(dian)是(shi)(shi)保證(zheng)了大的氣(qi)隙(xi)，并且(qie)整個(ge)工作氣(qi)隙(xi)內的磁(ci)阻均勻。因此，該電機(ji)具有無(wu)槽力矩(ju)的優點(dian)。

　　力(li)矩電(dian)機(ji)的結構設計具(ju)有以下突出優點：

　　1、正弦逆電勢(shi)低諧波含量(liang)，典型諧波含量(liang)設計值約為三次諧波的2.5%,五次諧波的0.3%.

　　2、壓槽力矩無波動。

　　3、扭(niu)矩(ju)/電流線性(xing)(xing)范圍(wei)寬，線性(xing)(xing)度高。

　　4、扭矩密度高。

　　5、超低滯(zhi)后阻尼力矩。

　　6、超低電感，電時常數小(xiao)，動態響應快。

　　7、固定轉子安裝同軸度要求低(di)。

　　以(yi)上優(you)點(dian)使該系列力矩電機(ji)運行平(ping)穩、無噪聲，采用合適的傳感器和(he)驅動(dong)器可以(yi)實現超高定位精度和(he)超低速伺服(fu)操(cao)作。分(fen)體式超薄環形(xing)結(jie)構，特別(bie)適用于空間尺寸和(he)重量要求(qiu)苛刻的應用場合。

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