在選用直線電機時，須要計算其最大和連續的推力要求，我們須要知道如何計算直線電機的參數呢？

　　最(zui)大的推力由移動載荷的質量和最(zui)大加速度決定。

　　推力(li)=總(zong)質量*加速(su)(su)度(du)+摩擦力(li)+外應(ying)力(li)，例如(ru)：（假(jia)設不(bu)考慮摩擦力(li)和外應(ying)力(li)）當移動載荷為2.5kg（包括(kuo)執(zhi)行器）所需加速(su)(su)度(du)為30m/s2時，電機(ji)將產生75N的力(li)。

　　一般來說，我(wo)們不知(zhi)道實際的加速度要求。但是，我(wo)們對直線電(dian)機的運行(xing)時間有要求。

　　然(ran)后(hou)可以計算距離和所(suo)需的(de)行程時間來(lai)計算所(suo)需的(de)加速度(du)，一般來(lai)說(shuo)，對(dui)于(yu)短(duan)期運行，我們推薦的(de)三角(jiao)模(mo)式，而對(dui)于(yu)長期運行，梯形模(mo)式更有效，在三角(jiao)模(mo)式下，電機的(de)速度(du)不均勻(yun)。