考慮到馬達本身的輸出轉矩較大，通常稱為轉矩伺服。與傳統的普通馬達不同，dd馬達的大扭矩使其可以直接與運動裝置，從而無需傳動連接機構，例如減速器、齒輪箱、皮帶等部件。因此，它被稱為直接驅動電機。

　　并且考(kao)慮到(dao)(dao)這(zhe)種馬達(da)通常配備高分(fen)辨率(lv)的(de)編碼器，dd馬達(da)達(da)到(dao)(dao)比普(pu)通伺服更高的(de)精度水平。并且，考(kao)慮到(dao)(dao)直接連(lian)接，減少(shao)了(le)機(ji)(ji)械結構造(zao)成(cheng)的(de)定位誤差，保證了(le)機(ji)(ji)械設備的(de)高精度。

　　對(dui)于部分凸輪(lun)軸控(kong)制，首先減少了(le)摩擦而引起的機械結構尺寸的誤差(cha)，其次，也為安(an)裝、使用(yong)等(deng)方面(mian)的噪音降(jiang)低(di)了(le)很(hen)多。

　　伺(si)服(fu)(fu)馬達(da)(da)：控制伺(si)服(fu)(fu)馬達(da)(da)系統中，機(ji)械部(bu)件運(yun)轉的(de)發動(dong)機(ji)，它是一種(zhong)用于輔(fu)助馬達(da)(da)的(de)間接變速裝置。伺(si)服(fu)(fu)馬達(da)(da)是一種(zhong)能連續轉動(dong)的(de)機(ji)電轉換器。伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)作為一種(zhong)液(ye)壓閥控制器，是一種(zhong)功率很小的(de)微型電機(ji)。

　　伺(si)服馬達又被稱為執行電(dian)(dian)(dian)機(ji)，是在(zai)自動控制系統轉(zhuan)換接收到的(de)電(dian)(dian)(dian)信(xin)號，為角(jiao)位(wei)移或(huo)角(jiao)速度輸出在(zai)電(dian)(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)上。它分為直(zhi)流(liu)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)和交流(liu)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)。特點就(jiu)是信(xin)號電(dian)(dian)(dian)壓為零(ling)時，不存在(zai)旋轉(zhuan)現象，轉(zhuan)速隨轉(zhuan)矩的(de)增(zeng)大均勻下降。