直線電機的選擇，在直線電機系統中，編碼器作為反饋環節，會影響控制系統的性能。如何為直線電機選擇合適的編碼器？直線電機工程師建議新老客戶從以下三個方面考慮，直線電機的精度、響應速度和分辨率。

　　直(zhi)線電機精(jing)(jing)度，對(dui)于精(jing)(jing)度的影(ying)響，首先(xian)需要定(ding)義速(su)度精(jing)(jing)度的概念。準確度是實際(ji)值(zhi)與(yu)設定(ding)值(zhi)之間的可(ke)重復平(ping)均偏差(cha)量。直(zhi)線電機的轉速(su)精(jing)(jing)度是在(zai)一(yi)段時間內，其(qi)設定(ding)值(zhi)與(yu)實際(ji)值(zhi)之間的整體(ti)偏差(cha)，所以所謂的轉速(su)精(jing)(jing)度可(ke)以理解為被調整值(zhi)與(yu)給定(ding)值(zhi)之間的絕對(dui)穩(wen)態誤(wu)差(cha)。

　　直線電(dian)機(ji)的(de)響(xiang)應速度(du)是(shi)最容易理解(jie)的(de)。慢速編碼(ma)器就像一個(ge)好的(de)傳(chuan)感器與(yu)一個(ge)低通濾波器串聯在一起，會在整(zheng)個(ge)閉環(huan)控(kong)制系統中產(chan)生相位滯后(hou)，以此影響(xiang)整(zheng)個(ge)系統在高頻段的(de)穩定性。在目(mu)前(qian)的(de)大多數應用(yong)中，采用(yong)直線電(dian)機(ji)反饋的(de)標準編碼(ma)器速度(du)非常快，是(shi)一種(zhong)好的(de)傳(chuan)感器。

　　直線電機(ji)的(de)穩定性，雖然許多調節目標涉及(ji)精度(du)，但在大多數(shu)情況下(xia)，直線電機(ji)設備制造商更希望獲得調節過程的(de)"穩定性".這種穩定性也可(ke)以理(li)解為速度(du)的(de)"波動性".速度(du)波動率的(de)定義是(shi)，波動率是(shi)疊加在平均速度(du)上(shang)的(de)一(yi)個(ge)不需要(yao)的(de)實際值特征。

　　那(nei)么，直(zhi)線(xian)電機(ji)應該如何匹配(pei)合適(shi)的編碼器呢？

　　在直線電(dian)機(ji)的(de)(de)實際(ji)應用(yong)中，由于編碼器(qi)的(de)(de)分辨率有(you)限而引起的(de)(de)速度周期波動的(de)(de)影響，直線電(dian)機(ji)的(de)(de)安(an)裝(zhuang)和制(zhi)造比(bi)單(dan)純的(de)(de)速度精度更重要(yao)，這就要(yao)求工程師(shi)在使用(yong)時考(kao)慮以上因素(su)。編碼器(qi)安(an)裝(zhuang)不好(hao)會導致編碼器(qi)反饋的(de)(de)低頻周期性波動。

　　直(zhi)線電機(ji)選擇工(gong)程師建議選擇一(yi)個高分(fen)辨率的編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器，縮短(duan)時間的循環速度和(he)提高編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器安裝的準確性和(he)使用系統(tong)提供支持(chi)的直(zhi)線電機(ji)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器等，以減(jian)少(shao)循環速度波動的影響(xiang)，避免機(ji)械(xie)設備在高動態應用程序中振動和(he)噪聲，影響(xiang)整個儀器的操作。