這(zhe)種(zhong)獨特結構(gou)類型的直(zhi)流(liu)伺服電動機(ji)。絕大(da)多數按(an)照永磁勵磁。力矩電機(ji)調(diao)速(su)其(qi)通常(chang)情(qing)況(kuang)下(xia)的要(yao)求(qiu)與直(zhi)流(liu)伺服電動機(ji)相似。為了能獲取大(da)的輸出(chu)轉(zhuan)矩和低的轉(zhuan)速(su)，通常(chang)情(qing)況(kuang)下(xia)做出(chu)扁平(ping)組成(cheng)部分。力矩電機(ji)調(diao)速(su)是怎么(me)區別的？

　　直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)力(li)矩(ju)(ju)電動機(ji)的(de)工作(zuo)原理(li)和(he)普通(tong)(tong)的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)伺服電動機(ji)相(xiang)(xiang)似，僅是在組成(cheng)部(bu)分(fen)和(he)外(wai)形尺寸的(de)比(bi)例上各不相(xiang)(xiang)同。通(tong)(tong)常情況(kuang)(kuang)(kuang)下(xia)直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)伺服電動機(ji)為(wei)了(le)(le)能減輕其轉(zhuan)動慣量，大多數情況(kuang)(kuang)(kuang)下(xia)，制(zhi)(zhi)作(zuo)圓柱形。然而直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)力(li)矩(ju)(ju)電機(ji)為(wei)了(le)(le)在相(xiang)(xiang)似體(ti)積和(he)電樞電壓(ya)，發出相(xiang)(xiang)對(dui)大的(de)轉(zhuan)矩(ju)(ju)和(he)低的(de)轉(zhuan)速。通(tong)(tong)常情況(kuang)(kuang)(kuang)下(xia)制(zhi)(zhi)作(zuo)圓盤狀，電樞長度和(he)直(zhi)(zhi)(zhi)徑之比(bi)通(tong)(tong)常情況(kuang)(kuang)(kuang)下(xia)為(wei)？0.2左右；從(cong)組成(cheng)部(bu)分(fen)合理(li)來了(le)(le)解(jie)，通(tong)(tong)常情況(kuang)(kuang)(kuang)下(xia)制(zhi)(zhi)作(zuo)永磁多極的(de)。

　　只為能緩減(jian)轉矩和(he)(he)轉速的波動，選取較多的槽數、換相片數和(he)(he)串聯導體數。基(ji)本上組(zu)成類(lei)型(xing)有分裝式(shi)(shi)和(he)(he)內裝式(shi)(shi)兩類(lei)。（力矩電(dian)機調(diao)速）分裝式(shi)(shi)組(zu)成部分包括定子(zi)(zi)、轉子(zi)(zi)和(he)(he)刷架三大部件，機殼和(he)(he)轉軸由使用(yong)者按照安裝方式(shi)(shi)自己選用(yong)；內裝式(shi)(shi)則與(yu)通常情況(kuang)下電(dian)機相似，機殼和(he)(he)軸已由制造廠組(zu)裝好(hao)。

　　交(jiao)流力矩(ju)

　　其通(tong)常情(qing)況下(xia)的要(yao)求(qiu)和(he)交(jiao)流(liu)(liu)伺服電動(dong)(dong)機(ji)(ji)相似。利用提高(gao)轉子電阻(zu)獲取廣泛(fan)的調速(su)范圍和(he)較軟的機(ji)(ji)械特性。與(yu)通(tong)常情(qing)況下(xia)同(tong)機(ji)(ji)座號異(yi)步電動(dong)(dong)機(ji)(ji)相比之下(xia)，交(jiao)流(liu)(liu)力矩(ju)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)輸(shu)出功率要(yao)小好幾(ji)倍(bei)，堵轉轉矩(ju)大(da)，堵轉電流(liu)(liu)小得多。

　　交流力矩電動機通常情況下(xia)按照籠式轉子組成部(bu)分，靠增多極對數獲取低的轉速，主要是運(yun)行在(zai)大負載、低轉速狀(zhuang)態，也(ye)可短(duan)期內或長期運(yun)行在(zai)堵(du)轉狀(zhuang)態。