直(zhi)接(jie)驅動的簡(jian)稱，DD馬達。由于(yu)電(dian)機本身輸出距(ju)(ju)離(li)大(da)，一般也可(ke)稱(cheng)為距(ju)(ju)離(li)伺(si)服(fu)設備。與(yu)傳(chuan)統的普(pu)通電(dian)機不同(tong)，DD馬達由于(yu)距(ju)(ju)離(li)較遠，可(ke)以(yi)直(zhi)接連(lian)接到(dao)運動控制(zhi)系統上，從而無需使(shi)用加速(su)器、齒(chi)輪箱(xiang)、傳(chuan)動帶等部件傳(chuan)動連(lian)接機構。因此(ci)，它(ta)被(bei)稱(cheng)為直(zhi)接驅(qu)動電(dian)機。

　　伺服(fu)馬達：由伺服(fu)馬達系統中的(de)(de)機(ji)械部(bu)件操縱的(de)(de)發動(dong)機(ji)。它是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)用于協助(zhu)電(dian)機(ji)的(de)(de)間接變速裝(zhuang)置(zhi)。伺服(fu)電(dian)機(ji)是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)連(lian)續(xu)旋轉的(de)(de)機(ji)電(dian)轉換器(qi)(qi)。伺服(fu)電(dian)機(ji)作(zuo)為(wei)一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)液壓閥控制器(qi)(qi)，是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)功(gong)率(lv)很小的(de)(de)微(wei)型電(dian)機(ji)。永磁直流伺服(fu)電(dian)機(ji)和并聯直流伺服(fu)電(dian)機(ji)是(shi)最常用的(de)(de)兩種(zhong)(zhong)類型。

　　伺服(fu)馬(ma)達，也稱為(wei)作動器，是(shi)作為(wei)作動器在自動控制系(xi)統轉換接(jie)收到(dao)的電(dian)信(xin)(xin)號(hao)為(wei)角位移或(huo)角速度輸出在電(dian)機軸上。它可以分為(wei)直流伺服(fu)電(dian)機和交流伺服(fu)電(dian)機。其主要特點是(shi)在信(xin)(xin)號(hao)電(dian)壓(ya)為(wei)零時(shi)，沒有旋轉現象，轉速隨轉矩的增大(da)均勻下降。

　　該(gai)電機(ji)一般配備了(le)(le)高分(fen)辨率的(de)編碼(ma)器，因(yin)此(ci)DD馬(ma)達可以達到比普通伺(si)服更高的(de)精度水平。同時，由(you)于(yu)(yu)直接(jie)連接(jie)，減(jian)少(shao)了(le)(le)機(ji)械結構造成的(de)定位誤差，保持了(le)(le)成品的(de)高精度。另(ling)一方(fang)(fang)面，對于(yu)(yu)部分(fen)凸輪(lun)軸的(de)運行，一方(fang)(fang)面減(jian)少(shao)了(le)(le)由(you)于(yu)(yu)機(ji)械結構的(de)摩擦(ca)大(da)小帶來的(de)誤差，同時也為(wei)安(an)裝、使用等方(fang)(fang)面的(de)噪音降低了(le)(le)很多。