直線電機（直線馬達）：一般根據公司的要求精度，用合適的光柵尺行程閉環反饋。直線電機光柵尺的精度決定了整個系統的定位精度。

　　光柵(zha)尺編碼器的精度會系(xi)統的性能起著至關重要的作用。光柵(zha)編碼器是一種常用的位(wei)置和速度傳感器，在運動伺服系(xi)統中時常用作反饋元件(jian)。

　　直(zhi)線(xian)(xian)電(dian)(dian)機(ji)（直(zhi)線(xian)(xian)馬達(da)）具(ju)有高加速(su)(su)度、高減速(su)(su)、遙(yao)控(kong)慣性小、系統剛(gang)度高等特(te)點，光柵尺(chi)(chi)是閉(bi)環控(kong)制系統中的測量裝置(zhi)，光柵尺(chi)(chi)只是一(yi)個反(fan)饋系統。例如，帶(dai)滾珠絲桿平臺(tai)的步進電(dian)(dian)機(ji)也可以(yi)添加光柵尺(chi)(chi)作(zuo)為反(fan)饋。為了實現全閉(bi)環，偶(ou)爾在伺服電(dian)(dian)機(ji)后，還(huan)要加上光柵尺(chi)(chi)。一(yi)般選用(yong)直(zhi)線(xian)(xian)電(dian)(dian)機(ji)，根據(ju)要求(qiu)的精度和(he)合適的光柵尺(chi)(chi)形成閉(bi)環反(fan)饋。

　　光(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)尺(chi)是由(you)光(guang)(guang)源(yuan)、電(dian)容(rong)、極度(du)(du)光(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)和硅光(guang)(guang)電(dian)池組成的高精度(du)(du)直線位移傳感器。光(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)尺(chi)是一種(zhong)數控機床閉環控制系(xi)統(tong)的測量裝置。一般情(qing)況下，光(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)尺(chi)的長度(du)(du)由(you)兩個不同的光(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)尺(chi)或光(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)安裝在機器運動部件上，就必須有指(zhi)示光(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)和電(dian)源(yuan)。

　　線(xian)性光(guang)(guang)柵(zha)(zha)編碼(ma)器，在選(xuan)擇時(shi)，主要是選(xuan)擇分(fen)辨率、峰(feng)值(zhi)工作速度、精(jing)度。有金(jin)屬格柵(zha)(zha)尺(chi)和玻璃(li)光(guang)(guang)柵(zha)(zha)尺(chi)，長(chang)度無限(xian)制，彎曲，安(an)裝方便。玻璃(li)光(guang)(guang)柵(zha)(zha)尺(chi)不具(ju)有金(jin)屬光(guang)(guang)柵(zha)(zha)尺(chi)的(de)無線(xian)長(chang)度、可(ke)彎曲等優點(dian)，但(dan)玻璃(li)光(guang)(guang)柵(zha)(zha)尺(chi)在精(jing)度上優于金(jin)屬光(guang)(guang)柵(zha)(zha)尺(chi)。

　　在(zai)計算機(ji)(ji)、自動化、精(jing)度直線(xian)位移機(ji)(ji)械手(shou)等領(ling)域，它有很大的(de)潛力取(qu)代傳統的(de)電(dian)機(ji)(ji)產(chan)生直線(xian)運動。改精(jing)確定(ding)位平臺由直線(xian)電(dian)機(ji)(ji)和光柵尺測(ce)量(liang)系統組成，定(ding)位高，穩定(ding)性(xing)好，大范圍用于數控(kong)機(ji)(ji)床(chuang)。我們(men)相信直線(xian)電(dian)機(ji)(ji)（直線(xian)馬達）將取(qu)代傳統的(de)滾珠絲桿驅動機(ji)(ji)構，機(ji)(ji)床(chuang)加工領(ling)域的(de)發展是(shi)可行的(de)。