正所謂的力矩(ju)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是這種扁平型多(duo)級永(yong)磁(ci)直流電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。其電(dian)(dian)樞(shu)有(you)較(jiao)多(duo)的槽數、換向片(pian)數和(he)串聯導(dao)體數，以(yi)大幅(fu)度降低轉矩(ju)脈動和(he)轉速脈動。力矩(ju)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)直流力矩(ju)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)交流力矩(ju)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、無刷直流電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、實心轉子交流力矩(ju)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。

　　另(ling)外，直流力(li)矩電(dian)機(ji)的電(dian)磁感應電(dian)抗比(bi)較小(xiao)，故而，響應性較好，其輸(shu)出(chu)(chu)力(li)矩與輸(shu)出(chu)(chu)電(dian)流成正比(bi)，與轉子的速(su)(su)(su)度和位置(zhi)不(bu)相關，它(ta)還可以(yi)在將近模式下(xia)可以(yi)直接(jie)和負載(zai)連接(jie)低速(su)(su)(su)，而不(bu)需(xu)要(yao)齒(chi)輪減速(su)(su)(su)，故而在負載(zai)的軸上能引起(qi)很高的力(li)矩對慣比(bi)，并能排除基(ji)于用到減速(su)(su)(su)齒(chi)輪而引起(qi)的系統誤差(cha)。

　　無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)力矩電機與無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)伺服(fu)電機結構類似，單位扁平(ping)狀，極數(shu)槽(cao)數(shu)串聯導體(ti)比(bi)較大(da)，輸出轉矩大(da)，機械和調(diao)節性能好，使用期長，無(wu)火花，環境噪聲低(di)。

　　實心轉子交(jiao)流(liu)力矩電機，鐵新材(cai)料實心轉子，扁(bian)平結構，極數槽(cao)比較大，可長時間(jian)堵轉，運(yun)行平滑(hua)，機械性能(neng)相(xiang)對(dui)較軟(ruan)。

　　交流力(li)矩電(dian)機又可以分成(cheng)同步(bu)和(he)異(yi)(yi)步(bu)、無刷直(zhi)流、實心轉子交流四種，現在較(jiao)常用的(de)是鼠(shu)籠型異(yi)(yi)步(bu)力(li)矩電(dian)機，它(ta)具(ju)備低轉速和(he)大(da)(da)力(li)矩的(de)特征。通(tong)常地，在紡織(zhi)服裝(zhuang)中時常用到交流力(li)矩電(dian)機，其(qi)基本原理和(he)結構和(he)單(dan)相異(yi)(yi)步(bu)電(dian)機的(de)一樣，只是基于鼠(shu)籠型轉子的(de)電(dian)阻(zu)比較(jiao)大(da)(da)，故而其(qi)機械性能相對(dui)較(jiao)軟。