直線電機的原理和優點，一(yi)般來說，馬達是(shi)(shi)旋轉(zhuan)工作的。但是(shi)(shi)由(you)旋轉(zhuan)馬達驅動的車(che)輛（如電動機(ji)車(che)和(he)城市有(you)軌電車(che)）需要沿直(zhi)線行駛，由(you)旋轉(zhuan)馬達驅動的機(ji)器的某些部(bu)分也是(shi)(shi)如此。這(zhe)就需要增加一(yi)套(tao)裝(zhuang)置，把(ba)旋轉(zhuan)運動轉(zhuan)換成(cheng)直(zhi)線電機(ji)。你能不能用一(yi)個(ge)直線電機的馬達(da)來驅動(dong)它。

　　這個問題幾十年前(qian)就有人問過了。目前(qian)進(jin)行(xing)的(de)是直(zhi)線馬(ma)達運(yun)動(dong)。

　　直(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機的特點是(shi)直(zhi)(zhi)接產生直(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機。與(yu)間(jian)接產生直(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機的"旋(xuan)轉電(dian)(dian)機、滾(gun)動(dong)螺桿";相比，它有以下(xia)優點：

　　（1）無機(ji)械接觸，傳動(dong)動(dong)力(li)在氣隙中產生。除直線電機(ji)導軌外，無摩擦。

　　（2）結構簡單，體積小，通過最小數(shu)量(liang)的零件來實現我(wo)們的直線傳(chuan)動(dong)，而這僅僅是一個(ge)運動(dong)零件。

　　（3）跑行程理論上(shang)是(shi)不受(shou)限制的(de)(de)，跑行程的(de)(de)大(da)小變(bian)化不會影響跑行程的(de)(de)性能(neng)。

　　（4）它的工作(zuo)可以提供廣泛(fan)的旋轉速度(du)，包括從幾微米(mi)到幾米(mi)每秒，特別是在(zai)高速下是它的突出(chu)優(you)點之(zhi)一。

　　（5）加速度大，可達(da)10g.

　　（6）平滑的運動是由于除了用于支撐的直(zhi)線導軌或空氣軸承外，沒有任何機(ji)械連接或轉換裝置。

　　（7）精度高，重復(fu)性(xing)好，由于(yu)避(bi)免了影響(xiang)精度的中間(jian)環節，系統的精度取決于(yu)位置檢測元件，適當(dang)的反饋裝置可以達到亞微米級。

　　（8）維護簡(jian)單，由(you)于(yu)(yu)零件少(shao)，運動(dong)(dong)時無(wu)(wu)機(ji)(ji)械接觸，從而減少(shao)了零件磨損，只需(xu)少(shao)量或無(wu)(wu)需(xu)維護，使用(yong)壽命更長。直(zhi)(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)(ji)與"回轉(zhuan)(zhuan)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、滾(gun)珠(zhu)絲杠(gang)"傳(chuan)動(dong)(dong)性能(neng)比較表(biao)旋轉(zhuan)(zhuan)電(dian)(dian)機(ji)(ji)+滾(gun)珠(zhu)絲杠(gang)直(zhi)(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)性能(neng)。一方面，結構簡(jian)單，由(you)于(yu)(yu)直(zhi)(zhi)(zhi)線振動(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)無(wu)(wu)需(xu)將旋轉(zhuan)(zhuan)運動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)化為(wei)直(zhi)(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)附加裝置，使系統本身的(de)結構簡(jian)化，重量和體積減小。

　　1、定位精(jing)(jing)度高、線性運動的需要，線性電機可(ke)以實(shi)現(xian)直接傳遞，為此(ci)可(ke)以避免中間環節造(zao)成的各種定位誤差，定位精(jing)(jing)度高，如使用微機控制，它還可(ke)以提高整個系統的定位精(jing)(jing)度。

　　2、反應(ying)速(su)度快，靈敏度高(gao)，跟(gen)蹤性好。采用磁懸浮(fu)驅動，直線電機執(zhi)行機構(gou)易于支持，為此動子(zi)與(yu)定(ding)子(zi)之間總有(you)一定(ding)的(de)氣(qi)隙，避免(mian)了固定(ding)與(yu)執(zhi)行機構(gou)之間的(de)接觸(chu)摩擦(ca)阻(zu)力。