永磁(ci)(ci)直流(liu)力矩(ju)(ju)電(dian)(dian)機(ji)(ji)是一種具(ju)有(you)特殊(shu)的結構(gou)(gou)設計的永磁(ci)(ci)直流(liu)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)。它采用多極(ji)波繞組(zu)的形(xing)式，主(zhu)要用于低速直接傳動系統(tong)，從而(er)省去(qu)了(le)變(bian)速機(ji)(ji)械機(ji)(ji)構(gou)(gou)，消除了(le)由(you)(you)此產生的誤差。直流(liu)力矩(ju)(ju)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的定子為永磁(ci)(ci)結構(gou)(gou)。由(you)(you)于轉速很低，極(ji)數、導體數和槽數較大，所以力矩(ju)(ju)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的直徑較大。所述(shu)電(dian)(dian)樞(shu)內(nei)的槽楔有(you)銅片制成(cheng)并(bing)延伸到(dao)槽外，用作(zuo)換向器(qi)。永磁直流力矩電機有哪些特點呢？

　　永(yong)磁(ci)直流(liu)力矩電(dian)機在結構上具有以下特點：

　　（1）對于徑向(xiang)圓盤(pan)結構，長徑比(bi)一般(ban)可達0.2.扁平結構適用于增加磁極數和(he)放置多(duo)磁極，這樣(yang)電樞也可以選擇多(duo)槽、多(duo)換(huan)向(xiang)器、多(duo)串導(dao)線，有利于減小力矩和(he)運動時的(de)轉速(su)脈動。

　　（2）整(zheng)體(ti)結(jie)構(gou)大致(zhi)劃分(fen)(fen)。永(yong)磁式(shi)直流力矩電(dian)(dian)機結(jie)構(gou)一般(ban)可分(fen)(fen)為兩種(zhong)類(lei)型。分(fen)(fen)體(ti)式(shi)是(shi)由定子(zi)、電(dian)(dian)樞（含換(huan)向器(qi)）和電(dian)(dian)刷組(zu)成，在使用(yong)時(shi)裝(zhuang)(zhuang)入系統(tong)的結(jie)構(gou)框架內，構(gou)成一個整(zheng)體(ti)。一般(ban)的裝(zhuang)(zhuang)配式(shi)電(dian)(dian)機結(jie)構(gou)，需要(yao)有自己的殼(ke)體(ti)、端蓋(gai)、軸(zhou)承等(deng)部件組(zu)成一個獨立的整(zheng)體(ti)。在實際應(ying)用(yong)中，它們大多是(shi)分(fen)(fen)開的，這樣更靈活，更容易安裝(zhuang)(zhuang)和調試。

　　（3）力矩(ju)電機(ji)空心(xin)孔大(da)，主(zhu)軸(zhou)多為空心(xin)，尤其是分體式。中空直徑(jing)非常大(da)，有利于(yu)系統的(de)安(an)裝，使(shi)系統機(ji)械耦合，運行穩(wen)定，頻帶(dai)寬松。