精密定(ding)(ding)位技(ji)(ji)術(shu)是支撐(cheng)目(mu)前制造設(she)備、測量(liang)(liang)設(she)備和高(gao)精度(du)智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)高(gao)精度(du)、高(gao)速度(du)的(de)基礎技(ji)(ji)術(shu)之一。高(gao)質量(liang)(liang)的(de)直線模組的(de)判斷標準之一。因此，直線模組采(cai)用了合理(li)的(de)定(ding)(ding)位機(ji)構(gou)設(she)計(ji)，使其能(neng)達(da)到高(gao)精度(du)。讓我們仔細(xi)看(kan)看(kan)。直線模組是如何實現精密定位的呢？

　　1、高精度運動數(shu)據

　　直(zhi)線模(mo)組(zu)的性能穩(wen)定(ding)，其運(yun)動(dong)可通過軌道元(yuan)件形成(cheng)基(ji)準，當(dang)使(shi)用傳感(gan)器(qi)測量(liang)誤差對運(yun)動(dong)進行(xing)(xing)修正和(he)補償時，直(zhi)線模(mo)組(zu)將成(cheng)為目標測量(liang)數據，從(cong)而(er)對直(zhi)線模(mo)組(zu)進行(xing)(xing)高(gao)精度(du)(du)定(ding)位，從(cong)而(er)提高(gao)直(zhi)線模(mo)組(zu)的運(yun)動(dong)精度(du)(du)。

　　2、合(he)理的運(yun)動(dong)機構(gou)設計

　　在(zai)高精度(du)(du)運(yun)(yun)動(dong)基準的情況下，必須(xu)進行合(he)理的運(yun)(yun)動(dong)機構設(she)計(ji)，以實(shi)現高精度(du)(du)的運(yun)(yun)動(dong)基準。線型模組(zu)，即產生內力和外(wai)力影(ying)響的部(bu)件，以及影(ying)響的彈性、塑性變形和摩擦，可(ke)以考慮使用(yong)，以合(he)理設(she)計(ji)部(bu)件結構和運(yun)(yun)動(dong)系統。

　　3、正確檢(jian)測運動傳感器系統

　　即使(shi)有(you)正(zheng)確(que)(que)的(de)運(yun)(yun)動基(ji)準(zhun)和機構，也要有(you)能(neng)正(zheng)確(que)(que)檢測運(yun)(yun)動的(de)傳感器系統(tong)，以保證直線(xian)模(mo)組的(de)運(yun)(yun)動精(jing)(jing)度(du)。因此，直線(xian)模(mo)組將運(yun)(yun)動部件的(de)位(wei)移信(xin)號反(fan)饋(kui)給控制(zhi)系統(tong)，形成(cheng)閉環控制(zhi)，從而測量和校正(zheng)運(yun)(yun)動體的(de)定位(wei)目標精(jing)(jing)度(du)。