直(zhi)(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)的(de)額(e)定轉速(su)(su)為(wei)每分(fen)鐘數千轉，不適(shi)合(he)低(di)速(su)(su)運行(xing)，也(ye)不適(shi)合(he)在(zai)堵塞的(de)情況下工(gong)作(zuo)。它的(de)輸出力(li)矩不是很(hen)大(da)，所以(yi)驅動的(de)低(di)速(su)(su)負(fu)(fu)載(zai)(zai)時采用(yong)(yong)減(jian)速(su)(su)器。直(zhi)(zhi)流(liu)力(li)矩電機(ji)(ji)是一種普通(tong)的(de)、高速(su)(su)的(de)直(zhi)(zhi)流(liu)電機(ji)(ji)，可(ke)以(yi)長時間在(zai)閉鎖狀態下工(gong)作(zuo)。它可(ke)以(yi)直(zhi)(zhi)接驅動低(di)速(su)(su)負(fu)(fu)載(zai)(zai)和大(da)力(li)矩負(fu)(fu)載(zai)(zai)，具有速(su)(su)度和力(li)矩波動小，機(ji)(ji)械特(te)(te)性和調節特(te)(te)性等線性性能等優點，特(te)(te)別(bie)適(shi)用(yong)(yong)于(yu)高精度位置伺(si)服(fu)系統和低(di)速(su)(su)控制系統。

　　與(yu)齒輪減(jian)速間接驅動相比，直(zhi)接由力矩電機驅動的控制系統具有一下優點：

　　1、快速(su)反應(ying)(ying)。采用直(zhi)(zhi)流力(li)矩電機的直(zhi)(zhi)接驅動(dong)系統動(dong)態響應(ying)(ying)快，頻率響應(ying)(ying)可(ke)達50HZ,比間接驅動(dong)高一個數量級。它適合高加(jia)速(su)度(du)應(ying)(ying)用于快速(su)啟動(dong)和停止。

　　2、速(su)度(du)(du)(du)定位(wei)精度(du)(du)(du)高，伺服剛(gang)性(xing)(xing)(xing)(xing)好(hao)。直接(jie)驅(qu)動消除(chu)(chu)了(le)齒(chi)隙(xi)死(si)區和彈性(xing)(xing)(xing)(xing)變形引起的(de)(de)誤差，在保(bao)持系統穩定性(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)(de)前(qian)提(ti)(ti)(ti)下，使系統的(de)(de)系數很高。因此，系統的(de)(de)速(su)度(du)(du)(du)和位(wei)置精度(du)(du)(du)，包括伺服剛(gang)度(du)(du)(du)，都得到了(le)很大的(de)(de)提(ti)(ti)(ti)高。系統伺服剛(gang)度(du)(du)(du)3、性(xing)(xing)(xing)(xing)能線性(xing)(xing)(xing)(xing)好(hao)。直流力(li)(li)矩電機(ji)在本身在力(li)(li)矩電流特點有良好(hao)的(de)(de)特點。由于消除(chu)(chu)齒(chi)隙(xi)死(si)區和無減速(su)器。降低了(le)總摩擦力(li)(li)，提(ti)(ti)(ti)高了(le)系統 特點的(de)(de)線性(xing)(xing)(xing)(xing)速(su)度(du)(du)(du)，為平穩運行創造了(le)條件。

　　4、直驅系統(tong)無(wu)減(jian)速器，結構(gou)緊(jin)湊，運(yun)行可靠(kao)，維修方便，振動(dong)小(xiao)，機(ji)械(xie)噪音(yin)小(xiao)。不使用高價格(ge)的(de)減(jian)速器，使系統(tong)成本(ben)降低(di)。

　　力矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)實際上是(shi)包括直(zhi)流力矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)、交流力矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)和直(zhi)流無(wu)刷力矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)，以(yi)上是(shi)直(zhi)流力矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)特(te)點(dian)，大家是(shi)否(fou)了解。