力矩(ju)電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)主要(yao)特點是(shi)具有軟機(ji)(ji)(ji)械和閉塞特點，當負(fu)載轉矩(ju)增大時，自(zi)動(dong)減(jian)速(su)(su)(su)(su)，增加輸出轉矩(ju)。當負(fu)載的(de)(de)轉矩(ju)為一定(ding)值時，可將電機(ji)(ji)(ji)端(duan)電壓改變(bian)為轉速(su)(su)(su)(su)，如果(guo)速(su)(su)(su)(su)度調節不好，因此，在電機(ji)(ji)(ji)軸上增加了速(su)(su)(su)(su)度測量裝置，并配備了控制(zhi)器。通過將測試速(su)(su)(su)(su)度的(de)(de)裝置的(de)(de)輸出電壓與控制(zhi)器給(gei)出的(de)(de)電壓進(jin)行比較，自(zi)動(dong)調整(zheng)電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)端(duan)電壓，讓馬(ma)達穩定(ding)。

　　力矩電機的特點，具有(you)低(di)(di)(di)速、大轉矩、過(guo)載能(neng)力強(qiang)、響應(ying)速度(du)(du)快、線(xian)性(xing)(xing)度(du)(du)好(hao)、轉矩波動小等特點，可直(zhi)接驅動負載，不需要要減速器，提高系統運行(xing)的(de)(de)(de)精度(du)(du)。為了(le)獲得不同的(de)(de)(de)性(xing)(xing)能(neng)指(zhi)標，電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)平均(jun)氣(qi)(qi)隙(xi)、中間氣(qi)(qi)隙(xi)和氣(qi)(qi)隙(xi)三(san)種不同的(de)(de)(de)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)形(xing)式。平均(jun)間隙(xi)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)即能(neng)滿足一般使用精度(du)(du)的(de)(de)(de)要求，具有(you)成(cheng)本低(di)(di)(di)的(de)(de)(de)優點。氣(qi)(qi)隙(xi)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)增(zeng)大時，消除了(le)齒(chi)輪槽的(de)(de)(de)效應(ying)，減少(shao)了(le)力矩的(de)(de)(de)波動，幾乎消除了(le)磁阻的(de)(de)(de)非線(xian)性(xing)(xing)變化。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)線(xian)性(xing)(xing)度(du)(du)好(hao)，當電(dian)(dian)(dian)(dian)磁氣(qi)(qi)隙(xi)增(zeng)大時，電(dian)(dian)(dian)(dian)樞電(dian)(dian)(dian)(dian)感小，電(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)時間常(chang)數小，但是成(cheng)本偏高。氣(qi)(qi)隙(xi)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)性(xing)(xing)能(neng)指(zhi)標略(lve)低(di)(di)(di)于(yu)氣(qi)(qi)隙(xi)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，但是遠高于(yu)窄隙(xi)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。氣(qi)(qi)隙(xi)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)體積比(bi)氣(qi)(qi)隙(xi)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)小，其制造成(cheng)本也比(bi)氣(qi)(qi)隙(xi)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)低(di)(di)(di)。

　　與(yu)使用(yong)減速齒輪的伺服電(dian)機相比，利用(yong)力矩(ju)電(dian)機拖動(dong)負載(zai)有(you)許多優(you)點(dian)，快速響(xiang)應，小脈(mo)動(dong)轉矩(ju)和轉速，能夠在(zai)低速下長期(qi)穩定機械性能，并調節良好的線性特點(dian)。尤(you)其是在(zai)低速下運行時，適合用(yong)于高精(jing)度(du)伺服系(xi)統。

　　要按照力矩電機的使用標準，在不了(le)解(jie)怎么使用(yong)的情況下(xia)，請及時與(yu)供(gong)應商(shang)溝(gou)通，避免不必要的麻(ma)煩(fan)。