直線電機通常根據電機的(de)主要部件(jian)的(de)結構分為：無(wu)鐵(tie)(tie)芯和鐵(tie)(tie)芯。在(zai)無(wu)鐵(tie)(tie)芯直(zhi)(zhi)線電機中(zhong)，主繞組(zu)(zu)嵌在(zai)環氧樹脂中(zhong)，鐵(tie)(tie)芯直(zhi)(zhi)線電機的(de)繞組(zu)(zu)安(an)裝在(zai)鐵(tie)(tie)架中(zhong)。一種(zhong)含有齒或(huo)突(tu)出物的(de)磁鐵(tie)(tie)，它將(jiang)其電磁通量(liang)集中(zhong)在(zai)次要部分。繞組(zu)(zu)安(an)裝在(zai)齒槽中(zhong)間(jian)。

　　這種設(she)計在主(zhu)電機(ji)(ji)和次電機(ji)(ji)之(zhi)間提供了強大的磁性吸(xi)引，并允許鐵芯直線電機(ji)(ji)產生非常(chang)高的力，但疊(die)層槽稱為溝槽效應(ying)現(xian)象。

　　當(dang)所述槽的(de)主要(yao)部分通(tong)過所述二次磁體時，所述槽具有相對于所述的(de)磁體的(de)首(shou)選位置。當(dang)初學者達到這些首(shou)選位置時。需要(yao)更多的(de)力量來保(bao)持電機運動。這種變化被稱為(wei)齒槽效應。凹槽降(jiang)低了鐵芯電機運動的(de)穩定性，通(tong)常使(shi)其比無鐵芯電機更不適合需要(yao)平穩、恒力或速度的(de)應用場合。

　　插槽(cao)的硬件和軟件解決(jue)方案：

　　有(you)幾種(zhong)方(fang)法可以減(jian)少齒(chi)槽效(xiao)應(ying)，一種(zhong)常(chang)見的(de)方(fang)法是(shi)扭矩磁鐵(tie)的(de)位置(zhi)。它通過次級磁體使吸引力減(jian)小。使層壓板傾(qing)斜的(de)凹槽也(ye)會產生類似(si)的(de)結(jie)果，改變磁鐵(tie)的(de)形狀也(ye)是(shi)如此。但(dan)是(shi)，這三種(zhong)方(fang)法都是(shi)減(jian)少齒(chi)槽的(de)力來降低力的(de)產生和提高電機的(de)效(xiao)率(lv)。

　　另(ling)一(yi)種解決鐵芯的(de)(de)電機(ji)齒(chi)槽問題的(de)(de)方法是相(xiang)互干涉。發明了(le)使用一(yi)種稱為分式線圈法，它具有(you)更多(duo)的(de)(de)級聯齒(chi)。這(zhe)種設計消除了(le)重疊的(de)(de)內槽。來自最外層(ceng)的(de)(de)齒(chi)槽的(de)(de)力被特殊的(de)(de)組件(jian)消除，這(zhe)些組件(jian)有(you)效地在層(ceng)壓板的(de)(de)每一(yi)端添加三(san)角形組件(jian)。這(zhe)個反齒(chi)輪裝配產生(sheng)相(xiang)等的(de)(de)但相(xiang)反的(de)(de)力量，并抵消由層(ceng)板的(de)(de)外齒(chi)留下的(de)(de)力量。

　　除了這(zhe)些機械解決方案，許多(duo)伺服(fu)驅(qu)動器和控制器包括算(suan)法(fa)，可(ke)以互補齒(chi)槽(cao)的(de)(de)(de)力。這(zhe)是通過調整電(dian)機的(de)(de)(de)電(dian)流，以最大(da)限(xian)度(du)地減少力和速(su)度(du)的(de)(de)(de)變化(hua)來(lai)實(shi)現的(de)(de)(de)，抗齒(chi)槽(cao)算(suan)法(fa)可(ke)以幫助實(shi)現與無鐵芯(xin)電(dian)機一(yi)樣平滑一(yi)致(zhi)的(de)(de)(de)運動。

　　先進的伺服算法可以(yi)識別和互補核心電(dian)機(ji)的槽效應(ying)，從而(er)可以(yi)提供相同或類似的高(gao)性能(neng)無鐵芯電(dian)機(ji)。