dd馬達是(shi)直(zhi)接(jie)驅(qu)動(dong)的(de)縮寫，后面加上馬達就是(shi)直(zhi)接(jie)驅(qu)動(dong)馬達。由于(yu)輸出力矩(ju)大，有些公司直(zhi)接(jie)稱為扭(niu)矩(ju)伺(si)服。與傳統(tong)的(de)電機不(bu)同，該產品的(de)高扭(niu)矩(ju)使其(qi)可(ke)以直(zhi)接(jie)連接(jie)到移動(dong)設備上，從而消除對面連接(jie)機構(gou)的(de)需要了，如果加速(su)器、變速(su)箱(xiang)、皮帶等(deng)。因(yin)此被稱為直接驅動dd馬達。

　　相對于一(yi)(yi)些凸(tu)輪軸的控制(zhi)方(fang)式(shi)，一(yi)(yi)方(fang)面減少了(le)由于機械結構的摩(mo)擦大小的誤差，另一(yi)(yi)方(fang)面也對安裝、使用的噪音降低了(le)很多(duo)。

　　伺(si)服(fu)馬達(da)：控(kong)制伺(si)服(fu)馬達(da)系統中機(ji)(ji)械部件運轉(zhuan)(zhuan)的發動(dong)機(ji)(ji)，它是(shi)一種用于(yu)輔助電機(ji)(ji)的簡介變速裝(zhuang)置(zhi)。伺(si)服(fu)馬達(da)是(shi)一種能(neng)連續轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的機(ji)(ji)電轉(zhuan)(zhuan)換(huan)器。當做液壓閥控(kong)制器的伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)，屬于(yu)功率(lv)很小的微型專用電機(ji)(ji)。常用的永磁直流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)和并聯直流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)。

　　伺服馬達又被稱作執行電(dian)動機(ji)，是用(yong)作電(dian)動機(ji)在自動控制(zhi)系統轉換接收到的電(dian)信號為角位移或角速度輸出的電(dian)機(ji)軸上的。分為直流(liu)伺服電(dian)機(ji)和交流(liu)伺服電(dian)機(ji)。

　　步(bu)(bu)進電(dian)機可以提高精(jing)度控(kong)制(zhi)(zhi)旋轉(zhuan)角度和轉(zhuan)速。步(bu)(bu)進電(dian)機作為一種控(kong)制(zhi)(zhi)元件，廣泛用(yong)于各(ge)種自動控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)和精(jing)密機械等領域(yu)。例如，在儀器(qi)、機床和計(ji)(ji)算(suan)機的(de)設備中(zhong)，步(bu)(bu)進電(dian)機是(shi)需要(yao)控(kong)制(zhi)(zhi)旋轉(zhuan)角度的(de)設備。隨著微(wei)電(dian)子技術和計(ji)(ji)算(suan)機技術的(de)發展，對(dui)步(bu)(bu)進電(dian)機的(de)需求日益增(zeng)加，在各(ge)個領域(yu)都可以應用(yong)到(dao)的(de)。

　　步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)出現(xian)與上個(ge)世紀(ji)(ji)。它(ta)是(shi)一種可以自由宣傳(chuan)的(de)(de)電(dian)(dian)磁(ci)鐵。它(ta)的(de)(de)工作原理與現(xian)在(zai)的(de)(de)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)沒有(you)什么不(bu)同，也(ye)(ye)是(shi)根(gen)絕氣隙磁(ci)通的(de)(de)變化而(er)來，產生電(dian)(dian)磁(ci)轉矩。本世紀(ji)(ji)，隨著(zhu)資(zi)本主義列(lie)強的(de)(de)殖(zhi)民地的(de)(de)搶奪，造船業得(de)到(dao)了迅速發(fa)展，同時，步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)技術(shu)也(ye)(ye)得(de)到(dao)了極大的(de)(de)提高。20世紀(ji)(ji)80年代，由于低廉、多功能微型計算機(ji)(ji)及的(de)(de)出現(xian)，步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)(kong)制變得(de)更加靈活。以前的(de)(de)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)控(kong)(kong)制系統是(shi)由分散元件或(huo)集成(cheng)(cheng)電(dian)(dian)路組成(cheng)(cheng)的(de)(de)控(kong)(kong)制電(dian)(dian)路，不(bu)僅調試和安裝復雜(za)，要(yao)消耗大量的(de)(de)元件，而(er)且一旦確定下來，重新設(she)計控(kong)(kong)制方案(an)，計算機(ji)(ji)是(shi)通過(guo)對步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)進(jin)(jin)行控(kong)(kong)制，因此，采用計算機(ji)(ji)控(kong)(kong)制步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)已(yi)經成(cheng)(cheng)為趨勢。

　　步進(jin)(jin)電(dian)機與(yu)普通電(dian)機的區別表現在脈(mo)沖驅(qu)動上，步進(jin)(jin)電(dian)機能夠與(yu)現代數字(zi)技術相(xiang)結(jie)合。但是步進(jin)(jin)電(dian)機的控(kong)制精度、調速范圍、低速性能都(dou)不如傳統的閉(bi)環控(kong)制直(zhi)流(liu)伺(si)服電(dian)機。步進(jin)(jin)電(dian)機用(yong)(yong)于精度不是很高的場合。步進(jin)(jin)電(dian)機具有結(jie)構(gou)簡單(dan)、可(ke)靠(kao)性高、成本低等優點(dian)。如果使(shi)用(yong)(yong)得(de)(de)當，它的使(shi)用(yong)(yong)得(de)(de)當，它的性能甚(shen)至(zhi)可(ke)以(yi)與(yu)直(zhi)流(liu)伺(si)服電(dian)機相(xiang)比較。

　　步進(jin)(jin)電機廣(guang)泛用(yong)于(yu)生產(chan)領域，一般(ban)運用(yong)在數(shu)控機床(chuang)上，由于(yu)步進(jin)(jin)電機不需(xu)要(yao)轉(zhuan)換，直接將數(shu)字脈(mo)沖信號轉(zhuan)換為角(jiao)位移。以前的(de)(de)(de)步進(jin)(jin)電機輸出轉(zhuan)矩相對較小，無(wu)法(fa)滿(man)足需(xu)要(yao)，液(ye)壓(ya)轉(zhuan)矩放大器的(de)(de)(de)同(tong)時液(ye)壓(ya)脈(mo)沖電機。隨著步進(jin)(jin)電機的(de)(de)(de)技術(shu)發展(zhan)，步進(jin)(jin)電機已(yi)經能(neng)夠單獨(du)應用(yong)于(yu)系統(tong)中，成(cheng)為不可(ke)(ke)替(ti)代的(de)(de)(de)執行部(bu)件。舉例(li)來(lai)說，步進(jin)(jin)電機可(ke)(ke)以作為數(shu)控銑床(chuang)的(de)(de)(de)驅動機。在此應用(yong)中，步進(jin)(jin)電機可(ke)(ke)以同(tong)時完(wan)成(cheng)兩項任(ren)務，一是傳(chuan)遞轉(zhuan)矩，另一種(zhong)是傳(chuan)遞信息。

　　有很多(duo)不(bu)同之(zhi)處，伺(si)服(fu)多(duo)用(yong)于(yu)閉環系統(tong)，步進多(duo)用(yong)于(yu)伺(si)服(fu)電機可以高速(su)運行的開環系統(tong)，步進電機沒(mei)有伺(si)服(fu)電機的高速(su)，準確性是不(bu)同的。步進電機有限制(zhi)，即精度(du)不(bu)如(ru)伺(si)服(fu)精度(du)好。