力矩電機的主要特點是(shi)(shi)具有(you)軟機械(xie)和閉塞性(xing)。當負載力矩(ju)增(zeng)(zeng)大時，制動減速(su)，增(zeng)(zeng)加輸(shu)出力矩(ju)。當負載力矩(ju)為一定值時，可將電(dian)機電(dian)壓(ya)(ya)改變為轉速(su)。但是(shi)(shi)速(su)度調(diao)整(zheng)率不是(shi)(shi)很好，因此(ci)，在電(dian)機軸上增(zeng)(zeng)加了(le)速(su)度測量(liang)裝(zhuang)置，并配備(bei)了(le)控制器。通過將測速(su)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)輸(shu)出電(dian)壓(ya)(ya)與控制器給出的(de)(de)(de)電(dian)壓(ya)(ya)進(jin)行比較，自動調(diao)整(zheng)電(dian)機的(de)(de)(de)端電(dian)壓(ya)(ya)。

　　讓馬達穩(wen)定，具(ju)有低速、大力矩、過載(zai)能(neng)力強(qiang)、響應速度(du)快、線(xian)性(xing)度(du)好、力矩波動小(xiao)等(deng)特點(dian)，可(ke)直接驅動負(fu)載(zai)，無需減速器，提高系統運行精(jing)度(du)。為了獲得(de)不同的(de)性(xing)能(neng)指標，電動機有平均氣隙(xi)、中間(jian)氣隙(xi)和氣隙(xi)三種不同的(de)結(jie)構形(xing)式(shi)。平均間(jian)隙(xi)結(jie)構即能(neng)滿足一般(ban)使用精(jing)度(du)的(de)要求，又(you)具(ju)有成本低的(de)優(you)點(dian)。

　　氣(qi)隙(xi)結(jie)構(gou)由于氣(qi)隙(xi)的(de)增(zeng)大(da)(da)，避免了(le)齒(chi)輪槽效應，縮減了(le)力矩波動，基本避免了(le)磁阻的(de)非線(xian)性變化(hua)。電(dian)(dian)機(ji)線(xian)性度好，電(dian)(dian)磁氣(qi)隙(xi)增(zeng)大(da)(da)，電(dian)(dian)樞(shu)電(dian)(dian)感小，常數(shu)小，但是制(zhi)造成(cheng)本高。氣(qi)隙(xi)結(jie)構(gou)電(dian)(dian)機(ji)的(de)性能指(zhi)標低于氣(qi)隙(xi)結(jie)構(gou)電(dian)(dian)機(ji)，高于窄(zhai)隙(xi)結(jie)構(gou)電(dian)(dian)機(ji)。氣(qi)隙(xi)結(jie)構(gou)電(dian)(dian)機(ji)的(de)體積比氣(qi)隙(xi)結(jie)構(gou)電(dian)(dian)機(ji)小，制(zhi)造成(cheng)本也比氣(qi)隙(xi)結(jie)構(gou)電(dian)(dian)機(ji)低。