直(zhi)線(xian)模組(zu)助力(li)于工(gong)業(ye)機器智能化發展，許(xu)多重復性或(huo)事務性工(gong)作自動化，取代了(le)一些人共(gong)完成(cheng)的體力(li)勞(lao)動，這(zhe)些體力(li)勞(lao)動可(ke)由機器人完成(cheng)，其中XYZ型模塊(kuai)化的應用越來越廣泛，Z軸安(an)裝(zhuang)本體移動或(huo)本體可(ke)固定，Y軸底座固定，XZ軸隨Y軸滑動運動，工(gong)作范(fan)圍為XYZ平面，Z軸安(an)裝(zhuang)在本體上下移動，那么XYZ直線模組的安裝步驟是什么呢？

　　首(shou)先(xian)將X軸安(an)(an)裝(zhuang)到安(an)(an)裝(zhuang)表(biao)上。安(an)(an)裝(zhuang)工作臺(tai)的加工精度(du)(du)會(hui)影響直線模(mo)組的定位精度(du)(du)和穩(wen)定性能。安(an)(an)裝(zhuang)工作臺(tai)的平(ping)整度(du)(du)應小于(yu)0.05mm/500mm.

　　其(qi)次就是安裝(zhuang)(zhuang)在XY軸(zhou)連接(jie)板(ban)(ban)。安裝(zhuang)(zhuang)在XY軸(zhou)連接(jie)板(ban)(ban)時(shi)，利用直線模組的滑(hua)座(zuo)和(he)安裝(zhuang)(zhuang)板(ban)(ban)上的定(ding)位銷孔(kong)進行定(ding)位。

　　然后，安裝在Y軸和線(xian)槽。

　　接著(zhu)安裝在YZ軸連接板(ban)和Z軸。

　　最后安裝拖鏈和布線。

　　1、直線(xian)模(mo)組(zu)接(jie)線(xian)時，應先用十(shi)字(zi)螺(luo)絲(si)刀拿起(qi)拖(tuo)鏈的的活(huo)動蓋(gai)板(ban)，在蓋(gai)板(ban)壓好前(qian)，再將電纜放(fang)入拖(tuo)鏈內。

　　2、布線電纜(lan)和風管時，電纜(lan)應(ying)整齊地(di)排列在(zai)拖(tuo)鏈內，電纜(lan)的間距一般不(bu)超過拖(tuo)鏈中的三分之(zhi)二。而(er)且，不(bu)能歪曲(qu)、混亂(luan)。

　　3、電機端出(chu)線(xian)連(lian)接(jie)器，（電源線(xian)、編碼器電纜或(huo)剎車電纜）。

　　最后，XYZ型直(zhi)線(xian)模組安裝完畢后，要徹(che)底(di)檢查(cha)所有的硬螺絲(si)，防(fang)止鎖松或松動(dong)。一般多軸直(zhi)線(xian)模組從底(di)座到頂部安裝，先(xian)安裝附(fu)件(jian)(jian)，在電氣(qi)布線(xian)之前先(xian)了解機械零件(jian)(jian)的原理。