直線模組以(yi)其功能強(qiang)大的優點(dian)在有源(yuan)設(she)備(bei)領域發(fa)揮(hui)著重(zhong)要的作用。它不僅(jin)結構(gou)簡單(dan)，運(yun)行(xing)(xing)成本(ben)低，而且保證了較高的運(yun)行(xing)(xing)效率(lv)，降低了企業的人(ren)工成本(ben)。那么，在機(ji)械手操作的時(shi)候需要哪些(xie)安全設(she)備(bei)來發(fa)揮(hui)作用呢？

　　第一(yi)是防(fang)撞設(she)備，當大(da)部分(fen)直線模組裝(zhuang)(zhuang)配時，都要(yao)配有(you)相應的防(fang)撞裝(zhuang)(zhuang)置，如(ru)擋泥板、防(fang)撞環等(deng)，以防(fang)止在運行中(zhong)對局部人員造成傷害。

　　其(qi)次，如果z軸(zhou)有(you)直線模組，則步進電機(ji)和(he)伺服(fu)電機(ji)需要裝(zhuang)(zhuang)有(you)制動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，以防止電動(dong)機(ji)自鎖故(gu)障時，z軸(zhou)滑座和(he)安裝(zhuang)(zhuang)部件(jian)下(xia)降(jiang)，損(sun)壞(huai)(huai)，或快速(su)下(xia)降(jiang)，損(sun)壞(huai)(huai)物體。部分線性模組z軸(zhou)將由手輪手動(dong)操作。在這種情(qing)況下(xia)，還提供了t型螺釘作為相應的(de)安全措施(shi)。

　　第三，限位開(kai)(kai)(kai)關，也是(shi)每個直(zhi)線(xian)模(mo)組(zu)的一(yi)部分，一(yi)般來說推薦 客(ke)戶配備(bei)(bei)三感應(ying)開(kai)(kai)(kai)關，啟動開(kai)(kai)(kai)關，兩個限位開(kai)(kai)(kai)關，限位開(kai)(kai)(kai)關的功能(neng)是(shi)當直(zhi)線(xian)行走模(mo)組(zu)限位開(kai)(kai)(kai)關停(ting)止，但(dan)你應(ying)該儲備(bei)(bei)足夠的安全距離，根據速度(du)的大小，使直(zhi)線(xian)模(mo)組(zu)安全制(zhi)動。

　　第四，防塵蓋板(ban)和機構蓋板(ban)是(shi)直(zhi)線模組設計階段的(de)(de)安全(quan)裝(zhuang)置，其(qi)設計目的(de)(de)是(shi)防止灰塵直(zhi)接落在直(zhi)線模組的(de)(de)傳動機構上，造(zao)成性能影響。第二項(xiang)功能是(shi)防止因感(gan)知觸摸而造(zao)成的(de)(de)人身(shen)傷害(hai)。在每個模組的(de)(de)本體上粘(zhan)貼相應的(de)(de)安全(quan)警示標(biao)簽，避免接觸，避免損壞設備或(huo)人身(shen)傷害(hai)。