什么是直(zhi)(zhi)線電(dian)機，以及直(zhi)(zhi)線電(dian)機的(de)優(you)勢(shi)是什么，直(zhi)(zhi)線電(dian)機的(de)缺點等，下面給大(da)家介紹直(zhi)(zhi)線電(dian)機。

　　直線電(dian)機(ji)的基本概念(nian)十分簡單，它(ta)就是把(ba)旋轉的伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)切開，接著再把(ba)它(ta)鋪平開，按照這種設計，負載就可(ke)以直接掛在電(dian)機(ji)上，工作效率就可(ke)以大幅提高，直線電(dian)機(ji)有兩種形式，即伺(si)服(fu)和步進。

　　設(she)想將一臺電(dian)(dian)機(ji)(ji)，不管(guan)是(shi)直(zhi)流還是(shi)交流，環繞著其(qi)轉軸的(de)(de)直(zhi)徑(jing)切開拉平，就(jiu)變味直(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)(ji)，按照(zhao)左手定則，還可以分(fen)辨此時(shi)繞在(zai)(zai)電(dian)(dian)樞上的(de)(de)繞組均(jun)要受到(dao)電(dian)(dian)磁作用(yong)力F,考(kao)慮(lv)到(dao)繞組是(shi)固定在(zai)(zai)電(dian)(dian)樞上的(de)(de)，故(gu)此，電(dian)(dian)樞將在(zai)(zai)電(dian)(dian)磁力F的(de)(de)作用(yong)下做直(zhi)線運(yun)動，很明(ming)顯，不論調(diao)(diao)整(zheng)磁極的(de)(de)磁性，或者是(shi)調(diao)(diao)整(zheng)加到(dao)電(dian)(dian)刷上電(dian)(dian)源(yuan)的(de)(de)極性，均(jun)還可以調(diao)(diao)整(zheng)電(dian)(dian)磁力的(de)(de)方向，也(ye)就(jiu)是(shi)調(diao)(diao)整(zheng)電(dian)(dian)樞的(de)(de)運(yun)動方向。

　　直線電(dian)機的優勢：高速(su)(su)，直線電(dian)機的速(su)(su)度(du)關鍵在(zai)于控制器(qi)整流出來(lai)的電(dian)壓及控制器(qi)本身，通常情(qing)況下(xia)，直線電(dian)機的速(su)(su)度(du)是3米(mi)/秒，其分辨率是1微米(mi)，有的直線電(dian)機可做到(dao)5米(mi)/秒。

　　快速(su)響應：一般(ban)而言，一個直線電機(ji)系統，它的快速(su)響應要比普通的機(ji)械傳(chuan)動裝置要快100倍，故此(ci)它的工作效率也(ye)高(gao)些。

　　剛度：考慮(lv)到(dao)直線(xian)電機并沒有機械連(lian)接，故此(ci)剛度只關鍵在于(yu)系統(tong)的增益和電流。

　　回程間隙(xi)：考(kao)慮到(dao)并(bing)沒有(you)機械連(lian)接，故此也就并(bing)沒有(you)回程間隙(xi)。

　　定(ding)期維護方便：現今的(de)直線(xian)電機(ji)并(bing)沒(mei)有機(ji)械(xie)上的(de)接觸(chu)，故此，也就沒(mei)有定(ding)期維護。

　　直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)的(de)缺(que)點：成本考慮到直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)的(de)量比較少(shao)，及(ji)(ji)永磁(ci)鐵的(de)價格，故(gu)此直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)非常(chang)貴(gui)，考慮到大(da)多數的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)的(de)設計師把永磁(ci)機(ji)安裝在導軌(gui)上(shang)的(de)，考慮到永磁(ci)機(ji)非常(chang)貴(gui)，故(gu)此，隨(sui)之長行程的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)就非常(chang)貴(gui)。但是，隨(sui)之直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)的(de)普(pu)及(ji)(ji)化(hua)和(he)總產量的(de)提升，價格在或許(xu)不久(jiu)的(de)以后會下去(qu)。

　　控制(zhi)器(qi)的(de)帶寬會(hui)有所(suo)增(zeng)加，考慮(lv)到電(dian)機(ji)和負載之(zhi)間并沒有機(ji)械的(de)連接，伺(si)服控制(zhi)器(qi)的(de)反映，也(ye)就(jiu)是寬帶，需要(yao)很(hen)快，這(zhe)就(jiu)對直線編碼器(qi)提(ti)出了更高的(de)要(yao)求。

　　發熱：在大部分(fen)情況下，負(fu)載是直接裝在滑塊上面的(de)(de)，所有的(de)(de)過熱將(jiang)直接傳給負(fu)載，假(jia)如(ru)負(fu)載對熱很敏感，因此就需要有降溫技術。