隨著科學技(ji)術的(de)(de)發(fa)展，工業自動化(hua)技(ji)術的(de)(de)進步(bu)，同時(shi)對自動化(hua)設備(bei)的(de)(de)要求(qiu)也(ye)是(shi)越來越高，直(zhi)線(xian)電機dd馬(ma)達(da)都(dou)是(shi)工業自動化(hua)設備(bei)的(de)(de)一部分，并(bing)應用到各個行業，將會提高生(sheng)產效率。

　　DD馬達與普通電機的內轉(zhuan)(zhuan)子(zi)結構不同(tong)的，運用的結構形式(shi)為(wei)外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)，而編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)為(wei)光電編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)，具有較高的分辨率。

　　DD馬(ma)達(da)的原點和極限輸出，由(you)于高水(shui)平的制(zhi)造技術和精(jing)度(du)的測量反饋(kui)，該電機的定位精(jing)度(du)可(ke)以達(da)到第二(er)級(ji)。

　　DDM一般采用混合(he)結(jie)構，定子部分由(you)線圈繞組(zu)組(zu)成。由(you)磁鐵產(chan)(chan)生(sheng)的(de)永磁體場(chang)回(hui)(hui)路和線圈通電后產(chan)(chan)生(sheng)的(de)勵磁場(chang)回(hui)(hui)路產(chan)(chan)生(sheng)磁力。

　　DD馬(ma)(ma)達(da)(da)自行機構在側隙的作用下，按合成方向旋轉(zhuan)。與步進電機相(xiang)(xiang)比，dd馬(ma)(ma)達(da)(da)對材料(liao)和精(jing)度要求較(jiao)高(gao)。轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速(su)特性也(ye)非(fei)常相(xiang)(xiang)似(si)，保持轉(zhuan)矩高(gao)，操作轉(zhuan)矩隨意(yi)轉(zhuan)速(su)的增(zeng)加而減小。

　　DD馬達特點：

　　1、消除(chu)了(le)間(jian)隙(xi)誤差，普通電機由(you)于減速器(qi)、聯軸器(qi)、齒輪、皮帶或(huo)絲(si)桿(gan)等中間(jian)傳(chuan)動(dong)環節，都會有(you)間(jian)隙(xi)誤差，而且(qie)長時(shi)間(jian)使用也會有(you)間(jian)隙(xi)越(yue)來(lai)越(yue)多。由(you)于dd電機沒有(you)中間(jian)傳(chuan)動(dong)部分(fen)，dd馬達(da)(da)的安裝(zhuang)方(fang)式使誤差最(zui)小(xiao)化。并且(qie)可以(yi)隨(sui)時(shi)對其伺服特點(dian)進(jin)行修正，已達(da)(da)到(dao)最(zui)優的控制(zhi)精度。

　　2、分辨(bian)率高，定位精度(du)(du)高，選用dd馬達(da)(da)的編碼器分辨(bian)率高，為483.984PPR,電(dian)氣控制(zhi)精度(du)(du)高，比普(pu)通伺服高一(yi)個數量級。由(you)于生產非常明確，最終控制(zhi)精度(du)(du)一(yi)般可以達(da)(da)到5秒以為。

　　3、高(gao)剛性(xing)，結(jie)構緊湊，效(xiao)(xiao)率高(gao)。dd馬達的(de)(de)剛度非常強(qiang)，與負(fu)載使(shi)用時特點的(de)(de)原(yuan)因，對其(qi)驅(qu)動(dong)器的(de)(de)要(yao)求(qiu)較高(gao)。最新的(de)(de)dd馬達驅(qu)動(dong)提供了在線增益調試和共振濾波。電(dian)機(ji)獨特的(de)(de)中空(kong)設計(ji)，不僅減少了電(dian)機(ji)的(de)(de)慣性(xing)，還為客戶提供了更多的(de)(de)安(an)裝形式。組合后的(de)(de)機(ji)械結(jie)構將更加(jia)緊湊，使(shi)用效(xiao)(xiao)率比其(qi)他方式最高(gao)。