DD馬達(da)考慮到(dao)其(qi)輸出力(li)矩大(da)(da)，所以有(you)些公司將該產品直接稱(cheng)為力(li)矩伺服。與傳(chuan)統的馬達(da)不同，該產品的大(da)(da)力(li)矩使其(qi)能夠直接與運(yun)動(dong)裝置連接，所以合理(li)節省了比如減速劑，齒輪箱，皮帶等等連接機(ji)構，所以才會稱(cheng)其(qi)為直接驅動(dong)馬達(da)。

　　DD馬(ma)達與傳統的(de)馬(ma)達的(de)不同之處(chu)：

　　1、DD馬(ma)(ma)達(da)(da)在應用領域上和AC伺服(fu)的主要(yao)是區分(fen)就在于(yu)其結構特征。AC伺服(fu)的輸(shu)出(chu)扭矩(ju)是輸(shu)出(chu)軸(zhou)輸(shu)出(chu)動力，而DD馬(ma)(ma)達(da)(da)的輸(shu)出(chu)軸(zhou)也是馬(ma)(ma)達(da)(da)本體(ti)。負(fu)載(zai)可直接(jie)安裝在馬(ma)(ma)達(da)(da)本體(ti)上而不需(xu)別的過渡裝置。如皮帶(dai)、減(jian)速機(ji)、齒輪(lun)、絲桿等，有助于(yu)合(he)理節省機(ji)構空間和降低設計難度(du)。

　　2、考(kao)慮(lv)到DD馬達配置了高(gao)(gao)解析度(du)的圓光柵，所以(yi)能使其精(jing)(jing)度(du)比普通AC伺服高(gao)(gao)一個(ge)等(deng)級。其定(ding)(ding)位精(jing)(jing)度(du)的絕對轉(zhuan)動(dong)角(jiao)度(du)誤(wu)差可(ke)精(jing)(jing)確到±1arc-sec至±30arc-sec.主(zhu)要用于需(xu)要精(jing)(jing)確定(ding)(ding)位的設(she)備機構(gou)。

　　3、恒轉(zhuan)矩(ju)特點：在馬達額定負(fu)荷范(fan)圍內(nei)工作，負(fu)荷發生變(bian)化時不會改變(bian)其運行特性(xing)。主要(yao)用于負(fu)載經常變(bian)化的工作場合。

　　4、考慮(lv)到利用直接(jie)連(lian)接(jie)的方式，降(jiang)低(di)了(le)因機械結構(gou)產生的定位誤差，使(shi)工(gong)藝精度得(de)到保證。

　　5、除此之外，相對于(yu)部分凸輪軸(zhou)控制方(fang)式，一(yi)方(fang)面(mian)降低了(le)考慮到(dao)機(ji)械結構(gou)摩擦(ca)而導致尺寸方(fang)面(mian)的(de)(de)誤差，另(ling)一(yi)方(fang)面(mian)也降低了(le)安裝利用時的(de)(de)噪(zao)音(yin)。

　　6、高(gao)剛(gang)性，結構緊湊，利用(yong)效率高(gao)。DD馬達的(de)(de)剛(gang)性很強，與(yu)負(fu)載結合(he)后(hou)特(te)(te)性很硬。馬達中(zhong)空獨特(te)(te)設計(ji)不光降(jiang)低了自身慣量，也給客戶(hu)提供了更(geng)(geng)便(bian)捷的(de)(de)安裝(zhuang)形式。組合(he)后(hou)的(de)(de)機械結構會更(geng)(geng)加緊湊，利用(yong)效率比較其他方式更(geng)(geng)高(gao)。

　　7、DD馬達驅(qu)動器(qi)是數字(zi)化電子(zi)產品(pin)，實際(ji)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)中易于(yu)實現(xian)與PLC等控制(zhi)器(qi)接(jie)口對(dui)(dui)接(jie)。況(kuang)且實現(xian)分度動作時只(zhi)需要對(dui)(dui)驅(qu)動器(qi)編寫(xie)相(xiang)應(ying)的分度程序，外部(bu)只(zhi)需要IO控制(zhi)馬達的啟動動作。