直線模組在自(zi)動化行業領域(yu)應(ying)用廣(guang)泛，在自(zi)動化行業的(de)不同(tong)領域(yu)有相(xiang)對的(de)差(cha)異化。所以在選擇直線模組的時候，要(yao)綜(zong)合考慮各種因素。需要(yao)考慮哪些因素呢？

　　1、耐振性和(he)穩(wen)定(ding)性：穩(wen)定(ding)性是指(zhi)定(ding)給定(ding)的(de)條件(jian)下不產生自激振動的(de)性能，抗振能力(li)是指(zhi)模(mo)組對(dui)接受強迫振動和(he)沖擊的(de)能力(li)。

　　2、剛度對于精密機械和儀(yi)器來說比較重要。模型變(bian)形(xing)(xing)(xing)包括軌道主體變(bian)形(xing)(xing)(xing)、軌道副接觸(chu)變(bian)形(xing)(xing)(xing)和軌道抗力變(bian)形(xing)(xing)(xing)。變(bian)形(xing)(xing)(xing)會影響構件(jian)之間的相(xiang)對位置和轉(zhuan)向精度。兩種電液(ye)伺服電缸都要考慮。

　　3、運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)靈敏(min)度和定位(wei)精(jing)(jing)度以(yi)及直線(xian)導軌的運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)靈敏(min)度，是指運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)部件所能實(shi)現的最小(xiao)行程，定位(wei)精(jing)(jing)度是指運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)部件按要求在指定位(wei)置停留的能力。運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)靈敏(min)度和定位(wei)精(jing)(jing)度與導軌的類型、摩擦特(te)性、運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)速度、傳動(dong)(dong)剛度、運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)部件質(zhi)量等(deng)因素有關(guan)。

　　4、精(jing)度持久性(xing)，是指在工作過程中保(bao)持原有的(de)(de)(de)精(jing)度的(de)(de)(de)能力。模組(zu)的(de)(de)(de)精(jing)度持久性(xing)主要取(qu)決于導(dao)(dao)(dao)軌的(de)(de)(de)耐(nai)磨(mo)性(xing)和尺(chi)寸(cun)穩定性(xing)。直(zhi)線(xian)電機的(de)(de)(de)耐(nai)磨(mo)性(xing)與導(dao)(dao)(dao)軌的(de)(de)(de)數據(ju)匹配、應(ying)(ying)力、加(jia)工精(jing)度、潤(run)滑(hua)方(fang)式以(yi)及(ji)保(bao)護裝置的(de)(de)(de)性(xing)能有關。導(dao)(dao)(dao)軌及(ji)其支(zhi)座(zuo)上(shang)的(de)(de)(de)殘余(yu)應(ying)(ying)力也會影響導(dao)(dao)(dao)軌的(de)(de)(de)精(jing)度。

　　5、模組及(ji)支撐件(jian)(jian)的(de)(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)向精(jing)度(du)及(ji)熱變形(xing)等(deng)。導(dao)(dao)(dao)(dao)向精(jing)度(du)是指(zhi)運動部件(jian)(jian)沿導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)面(mian)時(shi)軌(gui)(gui)跡的(de)(de)精(jing)確(que)水(shui)平(ping)。影響導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)精(jing)度(du)的(de)(de)主要(yao)因素有導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)表(biao)面(mian)的(de)(de)精(jing)度(du)、導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)的(de)(de)結構類型、導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)副的(de)(de)接觸精(jing)度(du)、導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)表(biao)面(mian)粗糙度(du)、導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)與支撐件(jian)(jian)剛(gang)(gang)度(du)、導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)副油膜(mo)厚度(du)和油膜(mo)剛(gang)(gang)度(du)。直線運動導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)的(de)(de)幾(ji)何(he)精(jing)度(du)一般包括，垂直線度(du)和水(shui)平(ping)面(mian)直線度(du)，兩個導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)表(biao)面(mian)之間的(de)(de)平(ping)行度(du)。微電(dian)鋼(gang)導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)的(de)(de)幾(ji)何(he)精(jing)度(du)可以用導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)整體的(de)(de)長(chang)度(du)上(shang)的(de)(de)誤差或者單位(wei)長(chang)度(du)上(shang)的(de)(de)誤差來表(biao)示。

　　6、運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)穩定(ding)模塊是導軌(gui)在(zai)低(di)速運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)或者軌(gui)跡運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)時(shi)不出現爬行的現象。穩定(ding)性與導軌(gui)的結構(gou)、導軌(gui)副的材料皮牌。潤滑(hua)(hua)條件、單軸臂的潤滑(hua)(hua)性能以(yi)及導軌(gui)傳統系(xi)統的剛度有關。在(zai)選擇模塊模組時(shi)，首先要確(que)定(ding)是需要人(ren)工(gong)調節還是電(dian)機控(kong)制，然后在(zai)確(que)定(ding)位移行程(cheng)、載荷大小(xiao)(xiao)、位移精度、分辨率，形(xing)狀大小(xiao)(xiao)可(ke)以(yi)量化(hua)。因為直接機械(xie)手可(ke)以(yi)進行電(dian)路細分，分辨率可(ke)以(yi)達(da)到(dao)超微米級，還可(ke)以(yi)通過(guo)核算機制，達(da)到(dao)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)的目的。