直(zhi)線(xian)模(mo)組(zu)(zu)作為自動(dong)(dong)化(hua)設備(bei)的重要傳動(dong)(dong)部(bu)件，可(ke)實現直(zhi)線(xian)往(wang)復運動(dong)(dong)，一般又稱直(zhi)線(xian)模(mo)組(zu)(zu)和(he)直(zhi)線(xian)滑動(dong)(dong)，自動(dong)(dong)化(hua)設備(bei)和(he)裝配(pei)線(xian)應(ying)用廣泛(fan)，我們知道該部(bu)件可(ke)以(yi)實現高速和(he)高精度的定位(wei)操作，那么直線模組是如何控制的呢？

　　直(zhi)線模組(zu)的運行主(zhu)要(yao)是由伺(si)服電機或步進電機驅動(dong)滾珠絲杠。如(ru)(ru)果要(yao)控制直(zhi)線模組(zu)，一(yi)般使用(yong)由編(bian)程控制器釋放的脈(mo)沖控制，即PLC.這(zhe)樣就可以看到(dao)如(ru)(ru)何控制模組(zu)的操(cao)作。

　　那(nei)么這個直線模組控制(zhi)(zhi)系(xi)統是如何工(gong)作的(de)呢？我(wo)們可以通過PLC編程(cheng)輸出脈沖信號來控制(zhi)(zhi)步(bu)進電機(ji)的(de)速度和角度，并且控制(zhi)(zhi)伺服(fu)電機(ji)的(de)進給和絲杠(gang)的(de)轉速。當然實際操(cao)作過程(cheng)比較復雜，原(yuan)理類似(si)于步(bu)進電機(ji)的(de)使用。

　　直(zhi)線模組(zu)(zu)(zu)控制的復雜性將會根據(ju)實際情況各有不(bu)同，一般單(dan)軸在使用(yong)，功能(neng)相對簡單(dan)，一般是在一條直(zhi)線來回運動，但是當我們需要多軸組(zu)(zu)(zu)合(he)，如龍(long)門式(shi)、懸臂式(shi)等，甚至組(zu)(zu)(zu)合(he)用(yong)于坐標式(shi)機械手，類似的原(yuan)則也要求更復雜。

　　一般(ban)直(zhi)(zhi)線模(mo)組(zu)(zu)廠(chang)家只銷售直(zhi)(zhi)線模(mo)組(zu)(zu)的(de)單體和(he)傳感器(qi)，不包(bao)括控制系統和(he)電(dian)機。因此，會根據自己的(de)需求進行選擇，或(huo)者咨(zi)詢廠(chang)家配置(zhi)合適的(de)產(chan)品。