隨(sui)著工(gong)業(ye)時代的(de)(de)快速發展，直線電(dian)機模組在(zai)(zai)工(gong)業(ye)中的(de)(de)應用(yong)增多。在(zai)(zai)所有應用(yong)中，直線電(dian)機模組的(de)(de)磁導率(lv)低于(yu)12%.直線電(dian)機的(de)(de)市場(chang)也是(shi)很大的(de)(de)，隨(sui)著制(zhi)造(zao)成本的(de)(de)上升和人(ren)口紅利的(de)(de)減(jian)少(shao)，需要替換操(cao)縱者(zhe)進(jin)行替換，增加勞(lao)動力的(de)(de)需求。制(zhi)造(zao)設備和技術升級。機械手行業(ye)正(zheng)在(zai)(zai)上升的(de)(de)趨(qu)勢(shi)，一大批機床廠(chang)家、服務器(qi)廠(chang)家等(deng)有資質的(de)(de)公司紛紛進(jin)入機械市場(chang)。

　　什么機床制造商和伺服制造商如此地適應(ying)和發展機械手？

　　直線電機模組主要由四部分組成(cheng)，即主體、伺服(fu)、減(jian)速機和控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器。伺服(fu)和控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器都是機床廠家擅長的(de)(de)，所以很多廠家選擇機械手(shou)作為產品的(de)(de)轉型升級的(de)(de)方(fang)向。直線電機模(mo)組的(de)(de)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統和自動化產品主要包括伺服(fu)電機、減(jian)速機、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器和傳(chuan)感器。

　　伺服電機(ji)可分(fen)為(wei)兩部(bu)分(fen)，一是電機(ji)本體，二是運動控(kong)制系統。

　　電機(ji)用于(yu)驅動機(ji)械手的(de)關節。要求功率質量(liang)(liang)比轉矩(ju)(ju)慣性(xing)比，高(gao)(gao)氣動扭矩(ju)(ju)，低(di)(di)慣性(xing)和(he)廣(guang)泛平(ping)穩的(de)調速(su)范圍。特(te)別(bie)是機(ji)械手的(de)末端執行(xing)器(qi)應該使用一(yi)個體積(ji)和(he)質量(liang)(liang)盡可能(neng)小(xiao)的(de)電機(ji)。特(te)別(bie)是在(zai)響應速(su)度(du)的(de)情況下，伺服(fu)電機(ji)必須(xu)具有較(jiao)高(gao)(gao)的(de)可靠性(xing)和(he)較(jiao)大的(de)短期過載(zai)能(neng)力。目前(qian)，高(gao)(gao)啟(qi)動轉矩(ju)(ju)、大轉矩(ju)(ju)、低(di)(di)慣性(xing)的(de)交流(liu)伺服(fu)電機(ji)被廣(guang)泛應用于(yu)直線電機(ji)模組中。

　　直(zhi)線電(dian)機模組(zu)伺(si)服(fu)(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，一般來說結構(gou)是(shi)三個閉環控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，即電(dian)流(liu)回路(lu)、速度回路(lu)和位置(zhi)(zhi)回路(lu)。一般情況(kuang)下，對于交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)(fu)驅動，可以通過(guo)手(shou)動設置(zhi)(zhi)其(qi)內部功能參(can)數(shu)來實現位置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、速度控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。轉矩控(kong)(kong)(kong)制(zhi)等(deng)多種功能。