直線電機又稱線性電機、線性馬達、直線馬達、推桿馬達在實際工業應用中的穩定增長，說明了直線電機是可以保證使用的。下面簡單介紹了一下直線電機的類型，以及它們與旋轉電機的區別。那么對直線電機控制技術的研究可以分為哪幾個方面呢？

　　直線電機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技術可以分為三個方面：一是傳統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技術，二是現代控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技術，三是智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)技術。

　　傳統的(de)控(kong)(kong)(kong)制技術如PID反饋控(kong)(kong)(kong)制和(he)解(jie)耦控(kong)(kong)(kong)制在交流伺服系(xi)統中(zhong)得到了廣泛的(de)應用。PID控(kong)(kong)(kong)制在動態控(kong)(kong)(kong)制過程中(zhong)包含(han)了過去、現(xian)在、未來的(de)信息，具有較強(qiang)的(de)魯棒性，是交流伺服電機驅動系(xi)統中(zhong)基(ji)本的(de)控(kong)(kong)(kong)制方(fang)式。為改善控(kong)(kong)(kong)制效(xiao)果，常采用解(jie)耦控(kong)(kong)(kong)制和(he)矢量控(kong)(kong)(kong)制。

　　在模(mo)型(xing)固(gu)定(ding)不變(bian)、線(xian)性、運行條件和(he)運行環境(jing)固(gu)定(ding)不變(bian)的情況下(xia)，使用傳統(tong)控制技術(shu)簡(jian)單有(you)效。然而(er)，在高精(jing)度進給的高性能(neng)情況下(xia)，必須考慮物體結(jie)構的參(can)數的變(bian)化。只(zhi)有(you)受各種線(xian)性影(ying)響(xiang)、運行環境(jing)變(bian)化和(he)環境(jing)干擾等不確定(ding)因(yin)素(su)的影(ying)響(xiang)，才能(neng)獲得滿意的控制效果。