如何選擇直線模組中使用的電機，如何確定使用的步進電機還是伺服電機，小編就從這方面來幫大家分析一下這兩種電機的區別吧？

　　首(shou)先，控制精(jing)度(du)的(de)不同，兩相混(hun)合式(shi)步進電機(ji)的(de)角(jiao)度(du)一(yi)般為(wei)3.6度(du)和1.8度(du)，混(hun)合式(shi)步進電機(ji)的(de)角(jiao)度(du)一(yi)般為(wei)0.72度(du)、0.36度(du)。也(ye)有高性能步進電機(ji)，步進角(jiao)度(du)較小(xiao)。

　　其次(ci)，低(di)(di)(di)頻特性不同(tong)，步(bu)進(jin)電(dian)機在低(di)(di)(di)速(su)時(shi)容易產生低(di)(di)(di)頻振(zhen)動(dong)。振(zhen)動(dong)頻率與驅動(dong)器與負載(zai)(zai)狀況和性能(neng)有關(guan)。認為(wei)振(zhen)動(dong)頻率為(wei)電(dian)機空載(zai)(zai)頻率的一(yi)半。步(bu)進(jin)電(dian)機的工作(zuo)原理(li)所決定的低(di)(di)(di)頻振(zhen)動(dong)現象(xiang)，對機器的正常運轉非常不利。步(bu)進(jin)電(dian)機在低(di)(di)(di)速(su)工作(zuo)時(shi)，一(yi)般(ban)應采用(yong)阻尼技術(shu)克服(fu)低(di)(di)(di)頻振(zhen)動(dong)現象(xiang)，例如(ru)在電(dian)機阻尼器，或在驅動(dong)器上采用(yong)細分技術(shu)。

　　交流(liu)伺服(fu)電機(ji)運行(xing)平(ping)穩，低速(su)時不振(zhen)動。交流(liu)伺服(fu)系統具(ju)有(you)共振(zhen)抑制功(gong)(gong)能，可以(yi)(yi)填補(bu)設備(bei)剛度不足，系統具(ju)有(you)頻率分辨功(gong)(gong)能，可以(yi)(yi)檢測設備(bei)諧振(zhen)點(dian)，以(yi)(yi)便于系統調整。

　　接著，轉(zhuan)矩頻(pin)率特點不同(tong)，步進電機的(de)輸(shu)出轉(zhuan)矩隨著轉(zhuan)速(su)的(de)增(zeng)加而減小，在更高的(de)轉(zhuan)速(su)下急劇下降(jiang)。

　　過(guo)(guo)載(zai)能(neng)力(li)的(de)不(bu)同(tong)，步進(jin)電機沒有過(guo)(guo)載(zai)能(neng)力(li)。交流伺服(fu)電機具(ju)有很(hen)強的(de)過(guo)(guo)載(zai)能(neng)力(li)。

　　運行性能(neng)不(bu)同(tong)，步進(jin)電機的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為開環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，啟(qi)動的(de)時(shi)候頻率過(guo)高或者負載過(guo)大(da)以及阻塞(sai)現象，容易(yi)失去停止速度(du)，為了保證(zheng)其控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)，在處理上升(sheng)和(he)下降速度(du)的(de)問(wen)題上。

　　對(dui)速度(du)性(xing)能(neng)的影響不同，交流伺服系統具有良好(hao)的加速性(xing)能(neng)。