如何讓直線電機的推力保持穩定，實現高精度的直線電機和高動態響應伺服控制，對直線電機的位置，速度和輸出推力準確控制，以及控制系統由直線電機驅動，推力波動將直接作用于負載，直接影系統的控制性能。因此，直線電機能否保持穩定的推力對電機的控制性能有著影響。將為你分析直線電機的推力波動的主要因素。

 直(zhi)線電機產生推力的主要原(yuan)因(yin)有兩個(ge)：

 1、機(ji)械傳(chuan)動系統中普(pu)遍存在摩擦(ca)，由于摩擦(ca)力的性(xing)質(zhi)，嚴(yan)重的非線性(xing)是(shi)反映它的大小(xiao)變(bian)化，使直(zhi)(zhi)線電(dian)機(ji)產生推(tui)力波(bo)動，嚴(yan)重影響(xiang)(xiang)直(zhi)(zhi)線電(dian)機(ji)的性(xing)能控制(zhi)，縱向(xiang)端效應(ying)的影響(xiang)(xiang)較(jiao)大，而(er)端部力的存在會(hui)引起(qi)直(zhi)(zhi)線電(dian)機(ji)的推(tui)力波(bo)動，機(ji)械振動和噪聲在低(di)速運行時也會(hui)引起(qi)機(ji)械系統的共振，從而(er)嚴(yan)重惡化直(zhi)(zhi)線電(dian)機(ji)，直(zhi)(zhi)線電(dian)機(ji)直(zhi)(zhi)接驅動伺服系統的性(xing)能，是(shi)約(yue)束直(zhi)(zhi)線電(dian)機(ji)的應(ying)用主要原(yuan)因之一。

 2、在(zai)永(yong)磁磁場(chang)的(de)(de)分布中，會(hui)產生較高的(de)(de)電磁干擾諧波分量，產生推(tui)力(li)波動，從而影響伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)控制效(xiao)果，溫(wen)度的(de)(de)變化和磁場(chang)的(de)(de)飽和會(hui)導致直線電機(ji)定子感應，如(ru)(ru)果直線電機(ji)的(de)(de)電磁參(can)數的(de)(de)非線性變化，如(ru)(ru)果控制系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)魯(lu)棒性不足，參(can)數變化對伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)影響，也(ye)會(hui)產生大推(tui)力(li)波動。

 因此(ci)，為(wei)了(le)保持直線電機(ji)推力的穩(wen)定，就有必(bi)要針(zhen)對以上兩個原因找到一種(zhong)控制方法，從(cong)而避免了(le)從(cong)源(yuan)頭上產(chan)生推力的波(bo)動。