直線電機是將電能直接轉化為直線運動的電機，傳統的旋轉電機需要利用一些機構來實現直線運動，如絲桿，直線電機的缺點就是控制難度大，成本高。下面來分享一下直線電機的調試過程。

1、接(jie)(jie)線(xian)，連(lian)接(jie)(jie)驅動器(qi)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)，一般驅動器(qi)會(hui)有(you)控制(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)，和電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)兩者不一樣(yang)，確保沒有(you)反(fan)向連(lian)接(jie)(jie)，反(fan)向會(hui)燒壞(huai)驅動器(qi)，然后將直線(xian)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)連(lian)接(jie)(jie)到(dao)驅動器(qi)上安裝在UVW對應(ying)的(de)(de)連(lian)接(jie)(jie)器(qi)。以及PE接(jie)(jie)線(xian)，最(zui)后，反(fan)饋霍爾一般是5線(xian)，供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)、接(jie)(jie)地、A/B/C三根線(xian)，光柵編碼器(qi)一般是A-Quad-B輸出(chu)，相應(ying)的(de)(de)連(lian)接(jie)(jie)即可。

2、調試，通用驅(qu)動(dong)(dong)通過PS-232和(he)電(dian)腦通信(xin)，給驅(qu)動(dong)(dong)器通電(dian)，在軟件中(zhong)連接(jie)到通信(xin)。

3、接下(xia)來就是設置(zhi)直線電機的數據模(mo)型，一(yi)般需要填寫電機的連(lian)續電流(liu)、最(zui)大速度、磁極(ji)距離、位置(zhi)反饋(kui)分辨率，以及(ji)驅動(dong)器的一(yi)些保護(hu)裝置(zhi)，注(zhu)意，這只能(neng)正確(que)完(wan)整，否則驅動(dong)程序將報(bao)告錯誤。

4、調試過程，首先是電流環(huan)、換向環(huan)、速度環(huan)、位置環(huan)。PID整定過程中需要個人對PID的(de)了解，并長期(qi)的(de)積累經驗。

5、操作，經過調試(shi)，直線(xian)電機可以移動(dong)，一(yi)般(ban)驅動(dong)器可以編程，也(ye)可以接受指令，看情況而定(ding)。

需要注意的(de)是，直(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)的(de)磁極(ji)距離和反饋一定設置正(zheng)確，否則換相不(bu)通過(guo)。如果(guo)換向不(bu)通過(guo)，直(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)不(bu)能(neng)按(an)照設定的(de)移動(dong)。同時(shi)，直(zhi)(zhi)線電(dian)(dian)機(ji)在(zai)運行時(shi)，需要注意自己設定的(de)極(ji)限。