伺(si)(si)服(fu)電機是指控制伺(si)(si)服(fu)系統中機械(xie)部件運行的發動機，它(ta)是輔助(zhu)電機的間接(jie)變速(su)裝置(zhi)。伺(si)(si)服(fu)電機可以(yi)(yi)控制速(su)度，位(wei)置(zhi)精度精確，電壓信號可以(yi)(yi)轉換轉矩和(he)速(su)度來驅動控制，進行閉環控制。

 直線電機(ji)是(shi)將電能專戶(hu)為(wei)(wei)直線運動機(ji)械能而(er)不需要任何中間(jian)(jian)轉(zhuan)換機(ji)構的裝(zhuang)置，它可以(yi)看(kan)作(zuo)是(shi)旋轉(zhuan)的電機(ji)，按照徑向截面(mian)，展開成(cheng)一個平面(mian)，從定子演化而(er)來的為(wei)(wei)初(chu)(chu)級(ji)，從轉(zhuan)子演化而(er)來的為(wei)(wei)次(ci)(ci)級(ji)，在實際應用(yong)中，初(chu)(chu)級(ji)和次(ci)(ci)級(ji)長(chang)度不同，確定兩者之間(jian)(jian)的耦合(he)在所需的行(xing)程范圍(wei)內保持恒定，直線電機(ji)可以(yi)分為(wei)(wei)初(chu)(chu)級(ji)和次(ci)(ci)級(ji)，考(kao)慮到制造成(cheng)本、運行(xing)成(cheng)本，目前普遍采用(yong)初(chu)(chu)級(ji)長(chang)次(ci)(ci)級(ji)。

 直線(xian)電機結構緊湊，功(gong)率損(sun)耗低，轉速(su)(su)高(gao)，加速(su)(su)度高(gao)，速(su)(su)度快。

 伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)在低速時容易產生振動。振動頻(pin)率與負載和驅動器(qi)的性能有關。一般認為(wei)振動頻(pin)率是(shi)電(dian)(dian)機(ji)空(kong)載啟動頻(pin)率的一半(ban)。由伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)的工作原(yuan)理所決(jue)定的低頻(pin)振動現象(xiang)。當伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)在低速運行時，應采用阻(zu)尼技術，如電(dian)(dian)機(ji)上的阻(zu)尼器(qi)或者驅動器(qi)上的細分(fen)技術來克服低頻(pin)振動。

 直(zhi)(zhi)線電(dian)機也是伺(si)服電(dian)機。理論上，任(ren)何具有反饋的(de)系統(tong)都(dou)應(ying)(ying)該是伺(si)服系統(tong)。所(suo)以伺(si)服電(dian)機應(ying)(ying)該大(da)致分為(wei)兩大(da)來，旋轉伺(si)服電(dian)機和(he)直(zhi)(zhi)線伺(si)服電(dian)機，直(zhi)(zhi)線電(dian)機的(de)特點，高(gao)動(dong)態特點，高(gao)剛性，與傳統(tong)的(de)直(zhi)(zhi)線傳動(dong)結構相比，免維護，但(dan)成本高(gao)。