目前，自動化行業對柔性生產的要求越來越高。工業機器人視覺產品將逐步小型化、智能話。3D視覺技術結合直線模組應用于更智能化的硬件產品。廣泛應用于3D打印、組裝、建筑、物流、倉儲、制造、醫藥、農業等生產領域。

 利用三維視(shi)覺(jue)技術獲取物體的(de)深(shen)度信息，然后通過算法(fa)的(de)精確定位，由線性模組搭建的(de)機器可以在生產(chan)過程中更準確地使用和(he)控制材料。從硬件的(de)角(jiao)度來看，這(zhe)需要更好的(de)3D掃描(miao)儀(yi)和(he)3D相機設備。

 自(zi)動上下料(liao)(liao)，過(guo)去的注塑機試用(yong)手(shou)把料(liao)(liao)放(fang)進(jin)注塑機中，然后在(zai)(zai)進(jin)行下一(yi)道工(gong)序。現在(zai)(zai)我(wo)們(men)可以(yi)通過(guo)3D攝像(xiang)設備采(cai)集和分析產品圖像(xiang)，輸出3D數據。結(jie)合使用(yong)直線模組機械手(shou)，可以(yi)將(jiang)相應的物料(liao)(liao)放(fang)置(zhi)在(zai)(zai)固定的位置(zhi)上，實現物料(liao)(liao)自(zi)動分配(pei)。

 在(zai)線檢查，在(zai)生(sheng)產(chan)(chan)過程(cheng)中(zhong)，每個產(chan)(chan)品都需要(yao)進行符合性測(ce)試。但是(shi)(shi)傳統的產(chan)(chan)品檢測(ce)，往往采(cai)用肉眼檢測(ce)，這樣的缺點就是(shi)(shi)精度不夠，容易(yi)產(chan)(chan)生(sheng)誤差，不能(neng)繼續工作，成(cheng)本高。一般需要(yao)大量的時間和精力。

 直(zhi)線(xian)模組結合3D機器視(shi)覺可(ke)以(yi)在(zai)這(zhe)個檢(jian)測場景中起到(dao)很大的作用。3D攝像機通過獲取(qu)三維信息、全(quan)面(mian)、準確地檢(jian)測產品(pin)。

 外(wai)部測(ce)(ce)量(liang)(liang)，將(jiang)直(zhi)線模組與三(san)維機器視覺(jue)(jue)技(ji)術相結合(he)，可應用于工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)(chan)，實(shi)現真正的(de)(de)非接觸測(ce)(ce)量(liang)(liang)。由于不(bu)(bu)需(xu)要接觸，因此在不(bu)(bu)存在磨損(sun)，因此可以避免接觸測(ce)(ce)量(liang)(liang)對產(chan)(chan)品造成的(de)(de)二次損(sun)傷。此外(wai)，利用三(san)維視覺(jue)(jue)產(chan)(chan)品來測(ce)(ce)量(liang)(liang)物體的(de)(de)外(wai)觀，其(qi)精度(du)、速度(du)和性(xing)能都將(jiang)高于傳統的(de)(de)卡尺測(ce)(ce)量(liang)(liang)。這(zhe)將(jiang)有助于提(ti)高精密(mi)儀(yi)器的(de)(de)整(zheng)體制造水平。

 視(shi)(shi)覺(jue)跟(gen)蹤，簡而言(yan)之，使用(yong)三維攝像機來處理、分析(xi)圖像，識(shi)(shi)別(bie)(bie)物體(ti)，在二維碼(ma)(ma)識(shi)(shi)別(bie)(bie)、條碼(ma)(ma)識(shi)(shi)別(bie)(bie)、焊接(jie)識(shi)(shi)別(bie)(bie)等應用(yong)場(chang)景中，可以配(pei)合直線(xian)模組使用(yong)，有效提(ti)高工作效率。此外，隨(sui)著機器視(shi)(shi)覺(jue)圖像識(shi)(shi)別(bie)(bie)的應用(yong)越(yue)來越(yue)廣泛(fan)，直線(xian)模組應用(yong)于視(shi)(shi)覺(jue)裝(zhuang)配(pei)，在運(yun)用(yong)的過程中會出現那些問題(ti)呢？運(yun)用(yong)在自動下料機、在線(xian)檢查、外部測(ce)量視(shi)(shi)覺(jue)跟(gen)蹤等。