在選擇電機時，會根據客戶的要求和特點對直線模組進行選擇。一般適用于低速步進電機。伺服電機適用于高精度和高速的應用。除直線模組電機外，還應綜合考慮控制要求、成本等因素來選擇合適的控制電機。

 那么步進電機和伺服電機之間有什么區別呢？讓我們先看一看。

 步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)是一種離散運動裝置(zhi)，它與現代數(shu)字(zi)控(kong)(kong)(kong)制技術有著本子的(de)聯系(xi)(xi)。目前，步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)在我國的(de)數(shu)字(zi)控(kong)(kong)(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)中得到了廣泛的(de)應(ying)(ying)用。隨著全數(shu)字(zi)交流(liu)伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)出(chu)現，交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)越來越多地(di)應(ying)(ying)用于數(shu)字(zi)控(kong)(kong)(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)中。為了適應(ying)(ying)數(shu)字(zi)化控(kong)(kong)(kong)制的(de)發展趨(qu)勢，大多數(shu)運動控(kong)(kong)(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)采用步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)或者全數(shu)字(zi)交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)作為執行電(dian)(dian)機(ji)。兩種控(kong)(kong)(kong)制方法雖然有著相似之處，但(dan)在性能和應(ying)(ying)用上有著很大的(de)不同(tong)。比較一下(xia)這兩者的(de)性能，可以從一下(xia)幾(ji)個方面來說。

 控(kong)制(zhi)精度(du)不(bu)同，電機軸后的旋轉編碼器(qi)保證了(le)交流伺服電機的控(kong)制(zhi)精度(du)。

 步進電(dian)機低(di)(di)(di)頻(pin)特點不同(tong)，在低(di)(di)(di)速時容易(yi)發(fa)生低(di)(di)(di)頻(pin)振動，交流(liu)伺服電(dian)機運行平(ping)穩，低(di)(di)(di)速不振動。

 步(bu)進電機(ji)的的輸出(chu)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)隨著轉(zhuan)(zhuan)速的增加而減小，轉(zhuan)(zhuan)速越高，輸出(chu)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)減小。

 過載(zai)能力不(bu)同，步進電機一般不(bu)具(ju)有過載(zai)能力，交流伺服電機過載(zai)能力強。

 運行性能不同，步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機的控制采用開環(huan)控制。氣(qi)動(dong)頻率過高或負(fu)荷(he)過大時，容易出現(xian)失(shi)步(bu)和堵塞。交(jiao)流伺(si)服(fu)驅動(dong)系統(tong)是一種閉(bi)環(huan)控制系統(tong)，驅動(dong)器可(ke)以(yi)直接采樣電(dian)機編碼器的反饋(kui)信號，它由位置和速度組成(cheng)。一般不存在步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機失(shi)步(bu)或者(zhe)過充現(xian)象，控制性能更可(ke)靠。

 速(su)度響應性能不同，步進電(dian)機(ji)從靜止加(jia)速(su)到運行速(su)度，交流伺服系(xi)統的加(jia)速(su)性能較好。

  所以在選擇直線模組(zu)電機的(de)時候，一定要根據(ju)自己的(de)需要，選擇適合(he)的(de)。