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直線模組選型6大因素

2021-12-03 17:00:39 徽碩(shuo)實業 98

直線模組廣泛應用于各行各業,除了既定的精度和速度外,根據什么情況來選擇直線模組呢?

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 1、抗(kang)振穩定性(xing),指在給定的(de)(de)工作(zuo)條件下無自(zi)激振動(dong)的(de)(de)性(xing)能,抗(kang)振性(xing)是指模組對接受強迫(po)振動(dong)和(he)沖擊(ji)的(de)(de)能力。


 2、剛(gang)度對于精(jing)密(mi)機械(xie)和(he)儀器尤(you)為重要(yao)。所(suo)(suo)述(shu)模組的(de)變(bian)形(xing)包括所(suo)(suo)述(shu)導(dao)體的(de)變(bian)形(xing)、導(dao)軌副的(de)接觸變(bian)形(xing)以及所(suo)(suo)述(shu)導(dao)件抵抗力(li)變(bian)形(xing)的(de)能(neng)力(li)。部件的(de)相對位置和(he)轉向精(jing)度,伺服電缸都要(yao)考慮。


 3、重復定位(wei)精度,是指運動(dong)部(bu)件(jian)按要求在規定位(wei)置(zhi)停(ting)止的(de)能力。定位(wei)精度與導軌的(de)類型(xing),摩擦(ca)特點、移動(dong)速速、傳動(dong)剛度、移動(dong)部(bu)件(jian)質量等因素有(you)關。直線模(mo)組的(de)選擇,根據自(zi)己的(de)需求來篩選精度高低的(de)模(mo)組。


 4、精(jing)(jing)度持續性(xing)(xing)(xing),指在工作(zuo)過(guo)程中保持原有的精(jing)(jing)度能力。模組的精(jing)(jing)度主要取決于(yu)導軌的耐磨性(xing)(xing)(xing)和(he)(he)尺(chi)寸穩定性(xing)(xing)(xing)。耐磨性(xing)(xing)(xing)與導軌的數據(ju)匹(pi)配,受(shou)力、加工精(jing)(jing)度、潤滑方式和(he)(he)保護裝(zhuang)置的性(xing)(xing)(xing)能有關(guan)。直線電機(ji)導軌及其(qi)支(zhi)撐件也(ye)會(hui)影響導軌的精(jing)(jing)度和(he)(he)持久性(xing)(xing)(xing)。


 5、導(dao)(dao)(dao)向精度(du)(du)和模組及支撐件的(de)(de)(de)熱變形。導(dao)(dao)(dao)向精度(du)(du)是指(zhi)運動部(bu)件的(de)(de)(de)軌(gui)道沿導(dao)(dao)(dao)軌(gui)面運動時(shi)的(de)(de)(de)準確水(shui)平。影(ying)響(xiang)導(dao)(dao)(dao)向精度(du)(du)的(de)(de)(de)主要因素有導(dao)(dao)(dao)向軸承表面、導(dao)(dao)(dao)軌(gui)的(de)(de)(de)結構類(lei)型、導(dao)(dao)(dao)軌(gui)的(de)(de)(de)接觸精度(du)(du)、外(wai)觀粗糙度(du)(du)、導(dao)(dao)(dao)軌(gui)和支撐件的(de)(de)(de)剛度(du)(du)、導(dao)(dao)(dao)軌(gui)油膜(mo)厚度(du)(du)和剛度(du)(du)。


 6、運動(dong)(dong)穩定模組是導(dao)(dao)軌(gui)在低速運動(dong)(dong)或者軌(gui)跡運動(dong)(dong)中不出現(xian)爬(pa)行(xing)現(xian)象的(de)(de)(de)表現(xian)。單軸臂的(de)(de)(de)穩定性(xing)與導(dao)(dao)軌(gui)的(de)(de)(de)結構、導(dao)(dao)軌(gui)材料的(de)(de)(de)匹配潤滑狀態、潤滑劑性(xing)能以(yi)及導(dao)(dao)軌(gui)運動(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)系(xi)統的(de)(de)(de)剛度有關(guan)。


 一個(ge)很容易忽視(shi)的(de)問題就是發動(dong)(dong)機。需(xu)要(yao)(yao)(yao)根據不(bu)同(tong)的(de)要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)選擇不(bu)同(tong)的(de)電(dian)機。要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)低的(de)可以選擇普通(tong)的(de)步進電(dian)機。如果(guo)需(xu)要(yao)(yao)(yao)速度,可以考(kao)慮閉環步進電(dian)機。對于速度和精度要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)可采用伺服電(dian)機。對于安裝(zhuang)空間要(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)可以選擇驅動(dong)(dong)電(dian)機和電(dian)機一體化的(de)電(dian)機。


 在(zai)選擇(ze)滑(hua)臺模組時,首先要確定(ding)的是需要手動調節(jie)還是電機控制,然后確定(ding)位移行程,載荷大小、位移精度、分辨率等。由于直流機械(xie)手可(ke)以(yi)進行電路細分,分辨率可(ke)以(yi)達到超微米級(ji),還可(ke)以(yi)通(tong)過計算控制。