直線模組是直(zhi)(zhi)(zhi)線導(dao)軌、直(zhi)(zhi)(zhi)線運動(dong)(dong)模組和滾珠絲桿直(zhi)(zhi)(zhi)線傳動(dong)(dong)機構(gou)的(de)(de)自動(dong)(dong)化(hua)單(dan)元，經過各單(dan)元的(de)(de)組合可以實現(xian)負載的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)線、曲線運動(dong)(dong)，使自動(dong)(dong)化(hua)輕(qing)載更靈活，定位更準確。

 兩種(zhong)廣泛使(shi)用的直線模組(zu)(zu)的工作(zuo)原理如下(xia)，如使(shi)用廣泛的同(tong)步(bu)帶型(xing)(xing)和滾(gun)珠絲(si)桿型(xing)(xing)直線模組(zu)(zu)。

 同步帶式的(de)工(gong)作(zuo)原理是將皮帶安裝在(zai)傳動(dong)軸上，在(zai)直線模組的(de)兩側。作(zuo)為動(dong)力輸(shu)入(ru)(ru)軸，在(zai)皮帶上固(gu)定(ding)一個滑塊，增加(jia)設備的(de)工(gong)作(zuo)。當(dang)有輸(shu)入(ru)(ru)時，滑塊經過驅(qu)動(dong)皮帶移動(dong)。

 滾珠(zhu)(zhu)絲桿是(shi)將(jiang)旋轉運(yun)動(dong)轉化(hua)(hua)為直線運(yun)動(dong)或將(jiang)直線運(yun)動(dong)轉化(hua)(hua)為旋轉運(yun)動(dong)的。滾珠(zhu)(zhu)絲桿由絲桿、螺母和滾珠(zhu)(zhu)組成(cheng)。它的作用(yong)(yong)是(shi)將(jiang)旋轉運(yun)動(dong)轉化(hua)(hua)為直線運(yun)動(dong)，這(zhe)是(shi)將(jiang)滾珠(zhu)(zhu)絲桿的進一(yi)步延(yan)伸(shen)和發(fa)展(zhan)。這(zhe)一(yi)發(fa)展(zhan)的意(yi)義在(zai)于將(jiang)軸承從(cong)滾動(dong)作用(yong)(yong)變為滑動(dong)作用(yong)(yong)。滾珠(zhu)(zhu)絲桿因其阻力(li)小而廣泛應用(yong)(yong)于各種(zhong)工業設備和精密儀器中(zhong)。在(zai)高(gao)負荷下可(ke)實現高(gao)精度直線運(yun)動(dong)。